roboforum.ru

Здравствуйте.
Начинаю делать робота и прежде чем покупать отдельные части решил прикинуть все на бумаге. Возникли вопросы по организации электрической цепи робота. Сразу отмечу, что в области схемотехники и электротехники я новичок.

Что я хочу сделать: нарисовать электрическую схему цепи питания робота. Хочется сделать цепь аналогичную эл. цепи ноутбука, т.е. есть аккумулятор (возможно несколько) они питают двигатели и мозги робота (микроконтроллер и плату разработчика). При этом хочется сделать возможность зарядки, не снимая батарей и не прекращая работы робота (пока что сделать , что бы просто можно было воткнуть шнур питания и робот переключался на ток от внешней сети).

Возникли следующие вопросы:
1. Какие аккумуляторы выбрать? сейчас склоняюсь к li-po аккумулятором.
2. Как организовать правильно зарядку? что бы аккумуляторы не перезаряжались и не пере разряжались и балансировались ячейки.

В качестве мотор-редукторов планируется (возможно изменится) использовать стеклоподъемники от ваз 2110.

Буду премного благодарен в вашей помощи и советах. Заранее прошу прощения, если я повторяю уже существующие топики.

Есть проверенное решение от пользователя AndreiSk - picoUPS-100. Даже электрическая цепь есть, в натуральную величину:


Подробный пост.

Робот, на котором применена эта система.

Около 100 $, по моему это довольно дорого. А не могли бы вы подсказать более дешевые решения.

Если зарядку не надо таскать на роботе (т.е. вы будете его сами заряжать вручную), то берете обычную зарядку как у моделистов, там где нужно - импульсные регуляторы (вверх\вниз, смотря какое питалово нужно) и вперед.

=DeaD=, хочется что бы зарядка была встроена в робота. Внешне подавалось только питание.

Насколько безопасно и правильно (правильность с точки зрения сохранности аккумуляторов) использовать picoUPS-100/picoUPS-120 для зарядки lipo аккумуляторов. Насколько я понял данная платка больше предназначена под свинец. Может быть есть аналоги которые заточены под lipo и умеют балансировать ячейки?

Может и есть, я пока доступных решений не видел, а недоступные особо и не смотрел

Вас понял, спасибо большое за помощь. Возник вопрос, как реализовать драйвер двигателей. Лучше использовать готовый или паять что то свое? Необходимо управлять двумя двигателями.
сейчас присматриваюсь к нечто такому http://www.seeedstudio.com/depot/grove- ... th=170_173
И если делать свое, помогите пожалуйста ссылками, схемами всем чем можно. Извините за беспокойство.

Так себе драйвер, но на 12В более менее будет. Оно на биполярниках, поэтому будет 1.5В просто в тепло переводить. Особо плохо на напряжениях 4.5-6В. По движкам надо сначала определиться, потом к драйверам переходить. По движкам от стеклоподъемников окончательно определились? Механика уже готова? Не лучше ли что-то другое взять? Что-то типа http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ можно найти и дешевле, если захотеть. Надо хабы, движки из китая и колёса откуда получится.

Нет еще не готова. Робот только планируется. Поэтому хочется определиться сначала со всеми начальными компонентами, а потом заказывать. C Движками еще не определился, Ваш вариант шасси+колеса понравился. А энкодеры на предложенный вами вариант сложно прикрутить? Я просто нашел вариант со встроенным энкодером http://www.pololu.com/catalog/product/2288, единственно дороговато... за один мотор столько отдавать.

Энкодеры сейчас как раз прикручиваю, пока только запроектировал плату:
post248594.html#p248594

=DeaD= писал(а):Так себе драйвер, но на 12В более менее будет. Оно на биполярниках, поэтому будет 1.5В просто в тепло переводить. Особо плохо на напряжениях 4.5-6В. По движкам надо сначала определиться, потом к драйверам переходить. По движкам от стеклоподъемников окончательно определились? Механика уже готова? Не лучше ли что-то другое взять? Что-то типа http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ можно найти и дешевле, если захотеть. Надо хабы, движки из китая и колёса откуда получится.

Я вот такие колёса заказал. Теперь думаю какие двигатели заказать: на 6 вольт или на 12? Ещё встаёт вопрос с драйвером, т.к. максимальный ток на колесо 4А. Покупать готовый драйвер не стал - очень дорого получается, да и хочется всё сделать на одной плате.
Если делать драйвер, то как делать: на каждый мотор ставить L6203 или соединять два мотора параллельно и делать драйвер на 10А?
Хотя лучше соединять последовательно.

Так же интересует вопрос по драйверам. Так же планируется использовать колеса как и у предыдущего автора. Все же решил остановиться на двигателях http://www.pololu.com/catalog/product/2286 . Порекомендуйте пожалуйста драйвер.