roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Электрическая цепь робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Электрическая цепь робота

Сообщение Avagetto » 23 авг 2012, 16:07

Здравствуйте.
Начинаю делать робота и прежде чем покупать отдельные части решил прикинуть все на бумаге. Возникли вопросы по организации электрической цепи робота. Сразу отмечу, что в области схемотехники и электротехники я новичок.

Что я хочу сделать: нарисовать электрическую схему цепи питания робота. Хочется сделать цепь аналогичную эл. цепи ноутбука, т.е. есть аккумулятор (возможно несколько) они питают двигатели и мозги робота (микроконтроллер и плату разработчика). При этом хочется сделать возможность зарядки, не снимая батарей и не прекращая работы робота (пока что сделать , что бы просто можно было воткнуть шнур питания и робот переключался на ток от внешней сети).

Возникли следующие вопросы:
1. Какие аккумуляторы выбрать? сейчас склоняюсь к li-po аккумулятором.
2. Как организовать правильно зарядку? что бы аккумуляторы не перезаряжались и не пере разряжались и балансировались ячейки.

В качестве мотор-редукторов планируется (возможно изменится) использовать стеклоподъемники от ваз 2110.

Буду премного благодарен в вашей помощи и советах. Заранее прошу прощения, если я повторяю уже существующие топики.
Avagetto
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 авг 2012, 17:32

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение legion » 24 авг 2012, 01:37

Есть проверенное решение от пользователя AndreiSk - picoUPS-100. Даже электрическая цепь есть, в натуральную величину: :D

силовая.JPG

Подробный пост.

Робот, на котором применена эта система.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение Avagetto » 25 авг 2012, 22:33

Около 100 $, по моему это довольно дорого. А не могли бы вы подсказать более дешевые решения.
Avagetto
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 авг 2012, 17:32

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение =DeaD= » 25 авг 2012, 22:52

Если зарядку не надо таскать на роботе (т.е. вы будете его сами заряжать вручную), то берете обычную зарядку как у моделистов, там где нужно - импульсные регуляторы (вверх\вниз, смотря какое питалово нужно) и вперед.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение Avagetto » 26 авг 2012, 01:40

=DeaD=, хочется что бы зарядка была встроена в робота. Внешне подавалось только питание.

Насколько безопасно и правильно (правильность с точки зрения сохранности аккумуляторов) использовать picoUPS-100/picoUPS-120 для зарядки lipo аккумуляторов. Насколько я понял данная платка больше предназначена под свинец. Может быть есть аналоги которые заточены под lipo и умеют балансировать ячейки?
Avagetto
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 авг 2012, 17:32

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2012, 03:49

Может и есть, я пока доступных решений не видел, а недоступные особо и не смотрел :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение Avagetto » 27 авг 2012, 00:24

Вас понял, спасибо большое за помощь. Возник вопрос, как реализовать драйвер двигателей. Лучше использовать готовый или паять что то свое? Необходимо управлять двумя двигателями.
сейчас присматриваюсь к нечто такому http://www.seeedstudio.com/depot/grove- ... th=170_173
И если делать свое, помогите пожалуйста ссылками, схемами всем чем можно. Извините за беспокойство.
Avagetto
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 авг 2012, 17:32

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение =DeaD= » 27 авг 2012, 04:41

Так себе драйвер, но на 12В более менее будет. Оно на биполярниках, поэтому будет 1.5В просто в тепло переводить. Особо плохо на напряжениях 4.5-6В. По движкам надо сначала определиться, потом к драйверам переходить. По движкам от стеклоподъемников окончательно определились? Механика уже готова? Не лучше ли что-то другое взять? Что-то типа http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ можно найти и дешевле, если захотеть. Надо хабы, движки из китая и колёса откуда получится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение Avagetto » 27 авг 2012, 20:50

Нет еще не готова. Робот только планируется. Поэтому хочется определиться сначала со всеми начальными компонентами, а потом заказывать. C Движками еще не определился, Ваш вариант шасси+колеса понравился. А энкодеры на предложенный вами вариант сложно прикрутить? Я просто нашел вариант со встроенным энкодером http://www.pololu.com/catalog/product/2288, единственно дороговато... за один мотор столько отдавать.
Avagetto
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 авг 2012, 17:32

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение =DeaD= » 27 авг 2012, 20:58

Энкодеры сейчас как раз прикручиваю, пока только запроектировал плату:
post248594.html#p248594
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение Aquarius » 04 сен 2012, 15:26

=DeaD= писал(а):Так себе драйвер, но на 12В более менее будет. Оно на биполярниках, поэтому будет 1.5В просто в тепло переводить. Особо плохо на напряжениях 4.5-6В. По движкам надо сначала определиться, потом к драйверам переходить. По движкам от стеклоподъемников окончательно определились? Механика уже готова? Не лучше ли что-то другое взять? Что-то типа http://shopor.ru/product/komplekt-kolesnyh-blokov-4sht/ можно найти и дешевле, если захотеть. Надо хабы, движки из китая и колёса откуда получится.

Я вот такие колёса заказал. Теперь думаю какие двигатели заказать: на 6 вольт или на 12? Ещё встаёт вопрос с драйвером, т.к. максимальный ток на колесо 4А. Покупать готовый драйвер не стал - очень дорого получается, да и хочется всё сделать на одной плате.
Если делать драйвер, то как делать: на каждый мотор ставить L6203 или соединять два мотора параллельно и делать драйвер на 10А?
Хотя лучше соединять последовательно.
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Электрическая цепь робота

Сообщение Avagetto » 05 сен 2012, 03:18

Так же интересует вопрос по драйверам. Так же планируется использовать колеса как и у предыдущего автора. Все же решил остановиться на двигателях http://www.pololu.com/catalog/product/2286 . Порекомендуйте пожалуйста драйвер.
Avagetto
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 авг 2012, 17:32


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter