roboforum.ru

Добрый день мужики!!!
Вдохновлен вашими машинками по wi-fi через dir-320. Хочу сделать такое же чудо. Arduino уже подключил к роутеру, все работает отлично. С начала задумывал взять машинку на пульте управления для шасси, нашел 2 аккумулятора от шуруповерта по 14.4 V и 1.2 Ah. Аккумуляторы думаю тяжелые для машинки будут , т.к. их 2 (один для мк+роутер, второй для 4х моторов), решил свою платформу создать.
Для простоты объяснения, это просто коробка с 4мя колесами. Теперь идут вопросы, интересующие меня...
1)Хочу к каждому колесу напрямую, без всяких редукторов, прицепить моторы. Например такие http://freeduino.ru/arduino/motors.html ... S_385_2073 за 150 рублей .
2 аккумулятора + dir-320 + моторы + web-камера + 2 серво + МК примерно 2.5кг весит, плюс корпус из древесины свояю. Подскажите пожалуйста, если это возможно по моим словесным описаниям, будит ли машинка с этими моторами и аккумуляторами тянуть 3 кг с приличной скоростью?
2)Вопрос по конструкции...
Т.к. у платформы полный привод, то поворачивать она будит по принципу правые колеса в одну сторону, левые в другую.
4 мотора наверно жрать много будут, сколько они смогут продержаться на предложенных мной аккумуляторах (если это опять же возможно прикинуть)?
Или посоветуйте другую конструкцию для шасси с меньшим расходом энергии...
Буду благодарен за любые отклики и развернутые ответы...
Заранее спасибо за помощь..

Сразу нет. Моторы имеют большую скорость вращения и малый момент, редуктор меняет эти параметры в сторону большого момента и меньшей скорости вращения.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Хм...спасибо.
А продаются ли моторы сразу с нормальной тягой и скоростью? Или как еще можно выкрутиться...
Боюсь сам редуктор не сделаю, та и достать негде...

Добавлено спустя 14 минут 31 секунду:
Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino
Кстати, встречал на форуме статью "Они выделяли фенол...". Получится тяга и скорость приличные, если я моторы к редукторам от тех машинок приконектю...?

Продаются уже готовые моторы с редукторами
http://www.pololu.com/catalog/category/116
там же есть крепления для мотора к раме,
так же для такого мотора есть насадка на вал для колес hex12
да и колеса тоже в продаже.
А вообще это уже стопицот раз обсуждалось
forum10/topic10737.html
forum35/topic10422-15.html

Dead, в одном из своих проектов вы использовали моторчики на 12 В http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html . Мне они могут подойти?

- хорошие моторредукторы. думаю, вам вполне подойдут.

_________________
RoboCraft.ru

подойдут, только это не просто моторчики а моторредукторы
мотор вместе с редуктором в одном корпусе

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Вал 4 мм, соответственно колеса надо мелкие (~5см)
Не.. не очень хороший выбор... это для очень маленьких машинок

для dir 320 как раз норм
а размер колёс выбирается из скорости вращения, а не диаметра вала.

а вобще лучше вот такого типа брать
http://www.aliexpress.com/product-fm/48 ... alers.html
там вал смещён в сторону и клиренс будет больше =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Myp, в самом деле, ваш последний вариант мне больше нравится, они ведь будут тащить 3 кг с приличной скоростью?
И сколько сможет продержаться аккумулятор на 14.4 В и 1.2 Ah с четырьмя такими моторами, работающими постоянно?

там китайцы напутали, shaft diameter не 21мм, а скорее всего 6мм.
Точно такие же я и предлагал в ссылке на пололу.
Берите штук 6 (партию) с aliexpress, 1 будет браком, 1 под замену или еще чего...

Что-то не понял. В ссылке с неграмотными китайцами мотор стоит 7.69, а по вашей ссылке аж 24.95 ?

Хорошо бы если с aliexpress повторяемость изделий была,
а то моторы вещь такая, намотал абы как и вот он хуже едет чем другие.
А pololu не первый год на рынке, QC есть...
Но вы рискните, вдруг подойдут, нам расскажете

Более 3000р. за какие-то 4 мотора жалко

ну недешево, да. но +1 запасной мотор надо, начнет повизгивать,
проще заменить чем пересобирать.
hobbycity.com lipo надо брать, они легче. Свинец тяжело таскать.
5Ач*3S думаю хватит...