roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Делаю первого робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Делаю первого робота

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 18:12

Собрался делать робота.
Вдохновил меня http://www.kinder.st/.
Не буду задавать ламерские вопросы в духе: "Ну дайте схемку элементарного робота". Хотя хочется :-)

так вот у меня созрели некоторые вопросы:
1. Какой МК выбрать? чтобы недоргой и у которого есть несколько аналогов, с которыми он почти не различается по характеристикам.
2. Где можно по нему найти программатор.

Уточняю: робот должен быть размером 10*10 см(примерно), трехколесное
шасси, 3 бампера(ну и пару каких нить фенек если у меня мозгов хватит :-)).

заранее спасибо.
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 18:19

извиняюсь http:\\www.kinder.tk\ ошибочка вышла :-(
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение Johnny Bravo » 18 мар 2006, 19:27

Рекомендую ATtiny2313 - для начала за глаза хватит :D . После, ежели желание не пропадет, сами разберетесь что и для чего выбирать. МК стоит ~50р. Программатор любой (лучше с внутрисхемным програмированием (ISP)) : 5 проводов, STK200/300 :idea: , Alerta Byte Blaster.

Литература:

Голубцов М.С. МК AVR: от простого к сложному
(Все на примерах AT90S2313 - почти одно и тоже)
Здесь схемы, примеры программ.

Ну и конечно же avr123.nm.ru :D
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 19:42

спасибо большое у меня ещё один вопрос: двигатели подлючать напрямую к МК или нужны какие нибудь дополнительные устройства??

моторчики от китайских игрушек
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение Johnny Bravo » 18 мар 2006, 20:23

Конечно же нужны какие-нить устройсва - МК не выдержит большого тока. Самый простой способ ч/з транзистор, но крутиться сможет только в одну сторону. Если надо в разные, то нужен Н-мост, можно как на дисретных, так и на ИС (L293(D), кр1128кт3(4)).
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 21:39

http://www.roboclub.ru/master/motors/20 ... rs_54.html это про них?
а как насчет цен на эти комплектующие? на L293D, КЗ1128КТ4А.
Последний раз редактировалось Bananans 18 мар 2006, 21:46, всего редактировалось 1 раз.
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение EdGull » 18 мар 2006, 22:21

На схему и не парься
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=12737#12737

с удовольствием дам разъяснения земляку.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 22:38

2 edGull спасибо конечно но хоцца самому :-)

такс вот что мне будет нужно:
1. МК-ATtiny2313.
2. L293 - две штуки: на каждый из моторов.
3. кнопки-бамперы.
4. программатор(LPT шнур от принтера+5 проводков :-)).
5. отсек для двух пальчиковых батареек.

Это весь список(если за исключением шасси)? :-)

Если что-то не правильно написал-извиняюсь, просто в теме почти не рублю :-(
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2006, 23:00

ATTiny в качестве основного/единственного МК? Неужели с деньгами все так плохо? Не проще ль ATMega? Или вы хотите этими функциями и ограничиться? Или грабли себе раскладываете? :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 18 мар 2006, 23:00

1. Лучше мегу4 или 8. Цена почти таже.
5. Батареек на две, а три.

6. Резисторы, конденсаторы, диоды разъемчики.

"Если что-то не правильно написал-извиняюсь, просто в теме почти не рублю"
тема это электроника или роботы?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 23:18

2EdGull Электроника...да и роботы пожалуй тоже :-(
 Кстати где в Самаре купить енто все??
2Dead да нет, с деньгами особых напрягов нетпросто посоветовали тиньку.
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение EdGull » 18 мар 2006, 23:19

Мир электроники. Нового адреса незнаю, они недавно переехали. ищи яндексом их сайт.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 23:22

2EdGull сенькс. завтра же туды свалю,
вопрос насущный сколько всё это буйт стоить??
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение EdGull » 18 мар 2006, 23:24

В 500р. должен уложиться.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Bananans » 18 мар 2006, 23:28

EdGull писал(а):...6. Резисторы, конденсаторы, диоды разъемчики.....


Можно поподробнее??
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter