roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Делаю первого робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщение EdGull » 18 мар 2006, 23:34

Они в схеме обычно присутствуют.
Например конденсаторы 0.1мкф ставятся по каждой линии питания МК.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2006, 00:44

Bananans писал(а):2Dead да нет, с деньгами особых напрягов нетпросто посоветовали тиньку.

Кто такой добрый? :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Bananans » 19 мар 2006, 02:16

2Dead см начало темы.

2all хочу разобраться со всем этим добром(МК, электроника всякая в общем) :-)
и поэтому накатал схематическую схемку(простите за каламбур)
вот собсна и она:
заранее извиняюсь за то, что нарисовал. Я на 90% уверен что она неправильная :-)
Вложения
Sxemka.jpg
Sxemka.jpg (41.54 КиБ) Просмотров: 1047
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2006, 10:35

Bananans писал(а):2Dead см начало темы.

2all хочу разобраться со всем этим добром(МК, электроника всякая в общем) :-)
и поэтому накатал схематическую схемку(простите за каламбур)
вот собсна и она:
заранее извиняюсь за то, что нарисовал. Я на 90% уверен что она неправильная :-)


1. Посмотрел :) действительно добрый человек :) но все равно рекомендую сразу ставить ATMega8;

2. По этой схематической схемке ничего не ясно, поэтому и  сказать то особо нечего.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Johnny Bravo » 19 мар 2006, 12:16

=DeaD= писал(а): действительно добрый человек

В каком смысле то!? Посоветовал т.к. для етого робота его хватит с запасом, да и выкинуть жалко не очень будет если что не так пойдет. Для тренировок самое то.

to Bananans: L293 можно одну на два моторчика (коллекторных).
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2006, 13:00

Johnny Bravo писал(а):В каком смысле то!? Посоветовал т.к. для етого робота его хватит с запасом, да и выкинуть жалко не очень будет если что не так пойдет. Для тренировок самое то.

Пожалуй разве что если сразу после этого выкинуть.
1. Ограничение размера кода в 2Кб (в меге - 8Кб);
2. Отсутствие АЦП (в меге - 8 штук);
3. Портов в меге больше на 5 штук;
4. Озу в меге 1Кб вместо 128байт в 2313;
5. СППЗУ (флэш) в меге 512байт, вместо 128байт в 2313;

Единственно в 2313 ШИМов 4 штуки вместо 3х в Меге8, но куда их складывать? :)

Есть еще какие-то причины, кроме "выкинуть не жалко", чтобы не поставить вместо него Мегу8? Они даже в цене одинаковы.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение avr123.nm.ru » 19 мар 2006, 13:58

=DeaD= писал(а):3. Портов в меге больше на 5 штук;


Круто!

но не верно...

==========

еще раз начинающим:

Разные там "тини" это для серийшиков-борцов с конкурентами - когда ЦЕНТЫ важны.

Любителям рекомендую только Меги, и ATmega8 это минимум!

==========

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - где взять примеры, куски кода ШИМ=PWM Servo LCD i2c 1-wire MotorControl - как сделать электронное устройство - основы электроники
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2006, 14:35

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):3. Портов в меге больше на 5 штук;

Круто! но не верно...


http://www.promelec.ru/lines/mic_4_2.html
Вроде 23-18=5, или где ошибка? Или я ошибочно назвал портами i/o lines?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Johnny Bravo » 19 мар 2006, 15:54

to =DeaD=: 23-18=5 это i/o lines.
Совершенно согласен, что мега8 лучше тини2313. Но скажем мега16 лучше меги8.
Это я к тому, что уважаемый Bananans составил некоторые требования "Уточняю: робот должен быть размером 10*10 см(примерно), трехколесное шасси, 3 бампера(ну и пару каких нить фенек..."
Конечно тюда можно хоть сороконожку, хоть USBишый впиндюрить, но зачем... если большинство функций использоваться не будут.
Вобшем хотел как лучше...
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Bananans » 19 мар 2006, 17:11

Вот нашел в праисике магазина мне какую взять я прям теряюсь :-)

atmega  8l-8ai
atmega  8l-8pi
atmega 16l-8pi
atmega 32-16ai     tqfp
atmega 32l-8pi
atmega 64-16ai
atmega 64l-8ai
atmega103 -6ai
atmega128-16ai
atmega128l-8ai
atmega8515-16ai
atmega8515-16JI
atmega8515-16pi    dip40
atmega8515l-8ai
atmega8515l-8JI    plcc
atmega8515l-8pi
atmega8535-16ai
atmega8535-16pi
atmega8535l-8ai
atmega8535l-8pi
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение Johnny Bravo » 19 мар 2006, 17:22

atmega  8l-8pi
корпус 28DIP, L-кажись вожность работы при низких напряжениях (2.7-5.5В)
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2006, 18:44

Johnny Bravo писал(а):to =DeaD=: 23-18=5 это i/o lines.
Совершенно согласен, что мега8 лучше тини2313. Но скажем мега16 лучше меги8.
Это я к тому, что уважаемый Bananans составил некоторые требования "Уточняю: робот должен быть размером 10*10 см(примерно), трехколесное шасси, 3 бампера(ну и пару каких нить фенек..."
Конечно тюда можно хоть сороконожку, хоть USBишый впиндюрить, но зачем... если большинство функций использоваться не будут.
Вобшем хотел как лучше...

Да не то, чтобы сильно не правы, но лучше начинать с Меги, по деньгам разница в копейки, поддерживается всем, чем только можно.

А вот 16-ю мегу ставить в дип-корпусе некуда будет :) в размере 10х10см...

PS: Про L в названии - совершенно верно, это возможность стабильной работы при низких напряжениях, но и частота гарантированная кристалла пополам сразу, хотя для ваших задач это менее критично, чем низкий объем памяти или количество портов или наличие АЦП :).
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение EdGull » 19 мар 2006, 19:08

Мне через неделю обещали макетные платы отдать под мегу8 tqfp.
Если приедешь, могу поделиться, за одно и познакомимся.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Bananans » 19 мар 2006, 19:14

EdGull былоп чудесно, но смогу тока через пару недель :-)
В универе траблы :-(
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Сообщение Bananans » 19 мар 2006, 19:17

Заодно покажешб свои работы ;-)
Вживую роботов никогда не видывал :-(
Bananans
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Откуда: Самара

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter