roboforum.ru

ИМХО можно, причем совсем не сложно, по принципу самонаведения роботов на зарядную станцию, т.е. на платформе телека привод+МК+пара ТСОПов. Правда есть одно НО - пульт при этом должен либо постоянно (по умолчанию) слать некий сигнал (именно для наведения платформы) если чел. ходит туда сюда, либо просто жать на некую незначащую для телека кнопку для наведения платформы на новое место. Иными словами переместился относительно телека - нажал кнопку - телек самонавёлся; опять переместился - опять кнопку нажал - опять телек самонавелся; перемещается хозяин - жмет на кнопку - телек вслед за ним самонаводится
Что касается определения расстояния (только зачем? смысл в чём?), то тут другая элементная база либо УЗ дальномеры, либо ИК дальномеры Шарп, либо лазерные дальномеры. Однако, если по ТЗ - телек то на месте стоИт - зачем тут расстояние? Не достаточно разве самонаведения фронта телека на пульт?

Мур малаца! Точно экстрасенс! Теперь придется довольно сложный девайс проектировать

А еще круче, если телек будет на ножках, ходить за хозяином из комнаты в комнату

alexonix писал(а):А где можно почитать про технологию "самонаведения роботов на зарядную станцию"

вот тут рассказывается: forum68/topic7188.html

alexonix писал(а):Еще бы правильно ваши сокращения расшифровать

телек - телевизор (ТВ)
МК - микроконтроллер
ТСОП - (TSOP) датчик ИК сигнала
УЗ - ультразвук
ИК - инфракрасный свет
ТЗ - техническое задание (техзадание)

Пробовал на таком датчике. Робот следит за человеком, стараясь поворачиваться к нему "лицом". Работает, правда на расстоянии до 1.5 метра.

alexonix писал(а):чел, например, повернётся задом, то подставка уже его не найдет.

улыбнуло ИМХО наоборот типо "умный" телек: на зад - не реагирует

alexonix писал(а):А радиус действия 1-6 метров это реально для ТСОП?

у меня на даче свет в бане включается пультом от телека из дома-дачи расстояние до ТСОПа 10-12м.
Насчет преград типо карман - с ИК не получится, хотя если брюки и карман типо парусиновые - возможно... Преграды типо людей - возможно и сработает на отраженном сигнале, но на пульт, в таком случае, может и не наведется.
Тут нужно понять простой принцип: если только подставка своими двумя глазами-ТСОПами видит свет (ИК) - обязательно наведется.
Препятствия же в корне меняют весь конструктив, тут ИМХО просится радионавигация подставки, т.е. ориентирование на радиосигнал

ориентирование на радиосигнал - это по типу "охоты на лис"?
Пульт - как радио передатчик, а подставка должна иметь что-то типа вращающегося локатора? (угол отслеживать)