roboforum.ru

Ну, вероятно, сам эффект впечатляющий
Всё же мне лично каэца, что, в данном случае, нужно смотреть в сторону прямой видимости (ИК) или слышимости (УЗ).
Ориентацию на звук (или ультразвук) тоже не сложно осуществить, однако при наличии препятствий точность наведения будет, конечно же, отсутствовать
ИМХО: Что же касается радиоориентации при таких расстояниях 1-6м с достаточной точностью на коленке построить оч.трудно и я бы не взялся даже, ну это только мое мнение...

Как всегда нужно дёшево, просто и точно... Как в сказке. Вот и пытаюсь все технологии, варианты, достоинства и недостатки оценить.

Пока получаются такие варианты:
1) ИК и УЗ датчики (нужна прямая видимость, мешают отражения)
2) Радиопеленгация
3) РЛС - как самонаведение ракет и др устройств (наверно сложно и дорого)
4) Камера - визуально и программно определять цель

Есть ли еще способы? Отмечайте плюсы и минусы кому интересна тема.

Scorpio писал(а):Первые 3 скорее всего не обеспечат точного наведения на таком расстоянии

не соглашусь: ИК абс. точно наводится в условиях прямой видимости, с точностью до неск. мм можно отстроить, это я пробовал - поэтому говорю из опыта. УЗ наведение не пробовал, не могу утверждать, но пробовал наведение на слышимый звук (бинаурал), точность наведения хуже, но во всяком случае за источником худо-бедно следит.
Что касается камеры: а разве ей прямая видимость не нужна? загородил кто-то своей широкой спиной обзор и всё пропало, также как и при ИК и при УЗ.
Если прямая видимость в данном ТЗ исключается, то вижу только радионавигацию, ну или рентген

Не понял: зачем направленный луч? Пусть наоборот свет будет любым, хоть во все стороны светит А вот платформа оборудована ужЕ наводящейся "мордой" вот по такому принципу (см. рисунок). Изменяя расстояние между датчиками (ТСОПами) и длину перегородки можно до мм наведение устроить

Не спорю - есть... А чтобы их(отражения) как-то минимизировать нужно просто направлять ИК излучатель на приемную часть. Кроме того можно поиграться с мощностью излучателя. Ну, конечно, 100%-й гарантии наведения - нет... Аналогично и с УЗ...

Щас вот пришла бредовая идея : параболический отражатель, а в фокусе его - УЗ микрофон. По макс. амплитуде УЗ сигнала ориентируемся на излучатель Или то же самое с ИК: в фокусе параболы не ТСОП, а ИК фотодиод + декодер. Излучатель - кодер + ИК светодиод. Только при макс. амплитуде сигнала - стоп! - т.е. навелись точно... Хотя мождь и бред пишу , потому что с одним датчиком подставка не будет "знать" в какой стороне искать источник, а следовательно куча лишних телодвижений в поисках...

Добавлено спустя 29 минут 51 секунду:
Кстати, при использовании камеры лишние телодвижения тоже гарантированы (посмотрел видео от himikа на его шкботе - "рысканье" присутствует как не крути )

можно ещё лучше
вентилятором дуть на лопасти ветрогенератора, который будет за счёт ветра вентилятора вырабатывать энергию для электромотора с редуктором, чтобы вращать стол поворотный.

Почему для человека??? Сказано же "ТЕЛЕВИЗОР следит за человеком" !!!