roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите сделать бесшумного колесного робота.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите сделать бесшумного колесного робота.

Сообщение Rai220 » 05 июн 2012, 11:48

Добрый день форумчанам.

Есть робот. Колёсный, вес 15 кг. Схема движения как у румбы - два ведущих колеса по бокам и поворотное подпорное.

В движение приводится с помощью небольших 12-ти вольтовых моторов. Моторы коллекторные и подключены через редукторы.

Максимальная скорость где-то 4 км/ч. При этом шум как от работающей дрели (ну или как от той же румбы, только сильнее - как раз пропорционально размеру).

А хочется чего-то бесшумного, как Seagway или Prius.

Кто знает, как можно решить эту проблему?

Я знаю, что бесколлекторные моторы гораздо тише, но при этом основной шум идет от редуктора. Поэтому нужно либо найти мотор с прямым приводом, либо поставить небольшое мотор-колесо. Никто не встречал подобных штук?
Rai220
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 мар 2012, 22:25

Re: Помогите сделать бесшумного колесного робота.

Сообщение Myp » 05 июн 2012, 12:02

а чего за редуктор?
сделать его герметичным и набить внутрь литола.
электромоторы поставить в трубу закрытую с двух сторон на резиновых прижимах.
большие поверхности типа днища заклеить виброизоляцией автомобильной.
определённо станет тише
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите сделать бесшумного колесного робота.

Сообщение yak-40 » 05 июн 2012, 13:09

Моторредукторы от стеклоподъемников на пониженном напряжении + резиновые колёса. Работают практически бесшумно. http://roboforum.ru/forum8/topic9215-150.html#p237931
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Помогите сделать бесшумного колесного робота.

Сообщение Rai220 » 06 июн 2012, 09:45

Спасибо за советы, попробую!
Rai220
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 19 мар 2012, 22:25


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter