roboforum.ru

Добрый день форумчанам.

Есть робот. Колёсный, вес 15 кг. Схема движения как у румбы - два ведущих колеса по бокам и поворотное подпорное.

В движение приводится с помощью небольших 12-ти вольтовых моторов. Моторы коллекторные и подключены через редукторы.

Максимальная скорость где-то 4 км/ч. При этом шум как от работающей дрели (ну или как от той же румбы, только сильнее - как раз пропорционально размеру).

А хочется чего-то бесшумного, как Seagway или Prius.

Кто знает, как можно решить эту проблему?

Я знаю, что бесколлекторные моторы гораздо тише, но при этом основной шум идет от редуктора. Поэтому нужно либо найти мотор с прямым приводом, либо поставить небольшое мотор-колесо. Никто не встречал подобных штук?

а чего за редуктор?
сделать его герметичным и набить внутрь литола.
электромоторы поставить в трубу закрытую с двух сторон на резиновых прижимах.
большие поверхности типа днища заклеить виброизоляцией автомобильной.
определённо станет тише

Моторредукторы от стеклоподъемников на пониженном напряжении + резиновые колёса. Работают практически бесшумно. http://roboforum.ru/forum8/topic9215-150.html#p237931

Спасибо за советы, попробую!