roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

башня

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

башня

Сообщение chinga » 07 апр 2012, 19:02

Здравствуйте.
делаю башню, которая поднимается и опускается.
вот с двигателем с редуктором делаю, но со своим весом опускает вниз.
сервоприводом можно управлять на 360 градусов?
или только червячным редуктором делать надо?
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение Myp » 07 апр 2012, 19:04

сервоприводом который расчитан на постоянное вращение можно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15919
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: башня

Сообщение chinga » 07 апр 2012, 19:11

а как их выбирать? ну как они называются?
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение AndreiSk » 07 апр 2012, 19:48

лучше не с постоянным вращением, т.к. намотаете провода на вал.
Вот такие нада forum4/topic10038.html
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: башня

Сообщение chinga » 08 апр 2012, 13:46

управлять сервоприводом вроде бы знаю, но только до 360градусов, а как до 3600градусов крутить?
в севоприводе просто убрал схему и подсоединил питание к мотору, и убрал держащую штуку, тоже под своим весом башня опускается. а как реализовать что б двигатель держал в одном положений себя?
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение AndreiSk » 08 апр 2012, 13:55

ну купи парусную на 10оборотов если найдешь, 10T получится (T=turn=оборот)
6T точно есть в моей ссылке.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: башня

Сообщение chinga » 08 апр 2012, 14:19

а бывают сервоприводы с червячным редуктором?)
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение Angel71 » 08 апр 2012, 17:00

в чём хоть малейший смысл их в модельную серву пихать? навсякий напоминаю устройство модельной сервы
image005.jpg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: башня

Сообщение chinga » 08 апр 2012, 17:39

ну не знаю, всякое может быть)

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
а как реализовать, мотор поднимает, но не опускает в башню? то есть когда мотор не будет крутить должен что то держать.
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение Angel71 » 08 апр 2012, 18:34

"всякое может быть" это или разработчики идиоты или они умудрились откопать жутко специфическую задачу, где будет хоть малейший смысл. серва это тот же коллекторный мотор с редуктор, отличие только в наличии потенциометра (обычно) для обратной связи. а теперь подумайте, если у вас в случае с мотор-редуктором башня под своим весом обратно опускается, то за счёт чего мотор-редуктор с потенциометром должен вести себя по другому?
п.с. пакетик чая из чашки можно достать и не опускать обрабратно, а что вы собираетесь не опускать в башню?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: башня

Сообщение chinga » 08 апр 2012, 19:00

вы по ходу не так поняли:
у меня башня который поднимается и опускается.
думал сервопривод(без патенциометра, просто мотор с редуктором) будет поднимать и опускать по программе.
он поднимает и опускает. но проблема в другом, скажем так, мотор поднял башню. и теперь он должен держать его на этой высоте, то есть башня не должна теперь опускаться и подниматься. если мотор не вращать, то башня под своим весом опускается. или можно ли сделать так что б мотор держал одно положение как сервопривод. держит один градус и держит.
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение Angel71 » 08 апр 2012, 19:09

я таки по ходу всё правильно понял. плииин :) если у вас с понижающим редуктором настолько большой вес, что проворачивает мотор, то или берёте другой мотор-редуктор или делаете блокиратор или как вам уже сказали, берёте многооборотную серву.
Последний раз редактировалось Angel71 08 апр 2012, 19:14, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: башня

Сообщение chinga » 08 апр 2012, 19:13

Angel71 писал(а):делаете блокиратор.

вот вот вот, вот что я хочу. так как я не знаю как сделать, по этому и говорю про серво, там же держит угол, думал можно так же держать мотор. но не знаю как
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: башня

Сообщение Dmitry__ » 08 апр 2012, 19:15

механизм подьема ствола в rc-танках
Изображение
http://www.d-i-m.su/forum/showthread.ph ... 325&p=7835
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6016
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: башня

Сообщение chinga » 08 апр 2012, 19:19

но где достать)
поищу в игрушечных магазинах
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter