roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 02 апр 2012, 15:58

Здравствуйте все!

Пишу здесь потому что мои вопросы касаются роботостроения, хотя конечно совсем узкой его части.
Несколько дней не дает покоя идея сделать компактное устройство способное опустить, выдвинуть или открыть автомобильную камеру заднего вида при движении назад и благополучно потом ее закрыть или убрать...

Дело в том что за более чем годовое использование ощутил все плюсы камеры заднего вида. Но одна проблема не дает покоя - это грязь! Особенно ощутимо сейчас, когда тает снег, много грязной жижи, дожди. Особенно усугубляет низкое расположение камеры (других достойных вариантов нет).

Что конкретно нужно: необходимо что бы камера опускалась на 2-3 см. Этого достаточно т.к. она ели ели выглядывает и нужно совсем не много что бы она совсем скрылась.

Места в бампере для механизма достаточно много. Крепление камеры осуществляется за держатель-рампу ламп освещения номерного знака, ее можно курочить как пожелается. Сам бампер желательно не трогать.

Прошу помощи в создании такого устройства, в идеях!!!

Заранее спасибо!

Фото:
Сама камера
Изображение

В целом такой вид снаружи

Изображение


Установлена таким образом

Изображение

Крепится она на внутреннее рампе - держателе фанарей освещения номерного знака

Изображение

Изображение

Вид снизу при снятой рампе

Изображение
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Myp » 02 апр 2012, 16:06

форсунку + насос + бачок с водой
когда надо нажимаем кнопку и промываем камеру струёй :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение =DeaD= » 02 апр 2012, 16:07

Я тоже сразу подумал про омыватель, вся механика от грязи скорее всего быстро умрёт + забыл убрать и кирдык.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Myp » 02 апр 2012, 16:19

нереально сделать что-то куда грязь не будет лезть в автомобиле)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение dccharacter » 02 апр 2012, 16:24

та же проблема с камерой. Может диафрагму как в фотике?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 02 апр 2012, 16:29

Форсунка отпадает, объясню почему! Как только вода, даже чистая, попадает на камеру изображение тут же сильно размывается, становиться видно разве что только день/ночь. Толк от нее только если чистить в сухую погоду за несколько минут до начала использования что бы она успела высохнуть, русский человек не может думать заранее. В холода либо вода замерзнет либо незамерзайка цветная вообще размоет изображение. Можно подключить на прыскание вместе с лобовым, но тогда она будет литься почем зря.
Вдобавок возня с шлангом и не безопасность в случае прорыва.
Короче форсунку не хочу. :cry:

Я видел продающуюся специальную систему для очистки камер для ауди стоимостью от 5000р. Честно я не знаю кто покупает такую ерунду.

=DeaD= писал(а):вся механика от грязи скорее всего быстро умрёт + забыл убрать и кирдык.

Механизм будет убран в нишу бампера, грязь в штатных условиях не должна часто лететь в врех. А потом я планирую сделать полную автоматику что бы не забывать убрать/открыть камеру. При включении задней передачи загораются огни заднего хода. с них можно брать питание, выключил передачу питание пропало, камера убралась...

Ребята, предлагайте идеи, механизмы... испытание в грязи доверьте мне :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
dccharacter писал(а):та же проблема с камерой. Может диафрагму как в фотике?


Думал об этом, даже посматриваю б/у фотик. но думаю не вариант. Диафрагма как правило достаточно широкая в диаметре, это уже будет не совсем скрытая установка и вот она то реально может сдохнуть от грязи, попадание даже песчинок может заклинить хрупкий механизм.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение StArt » 02 апр 2012, 16:32

Как вариант приколхозить актуатор от центрального замка, и через рычажок подпружиненый выдвигать, используя сигнал с лампы заднего хода, питание снялось - камера пружиной задвинулась.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Myp » 02 апр 2012, 16:38

тогда по типу чёртика в табакерке
коробка с крышкой прорезиненой
открывается крышка и вываливается камера.
потом камера обратно и крышкой закрывается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Dmitry__ » 02 апр 2012, 16:43

Форсункой брызгать на стекло перед камерой. Стекло на серву постоянного вращения.
Вытирать стекло об резинку дворника где-то в нутре бампера.
Так сказать автоматизированный дворник с управлением с места водителя :)
А можно приколхозить маленький дворник.
Так делают камеры наружного наблюдения.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 02 апр 2012, 17:01

StArt писал(а):Как вариант приколхозить актуатор от центрального замка, и через рычажок подпружиненый выдвигать, используя сигнал с лампы заднего хода, питание снялось - камера пружиной задвинулась.


Начал гуглить про эти актуаторы, немного смущает их резкость срабатывания и большие размеры дешевых моделей, но выбор широк. Такое прямое решение я бы сказал. Туда-сюда. и грязь не так страшна.
Не понял про рычажок. Можно поподробней? Зачем он? А нельзя втягивать актуатор сменой полярности на его разъемах? Это не сложно сделать при помощи релле. Геморрой в том как сделать импульс, ведь для срабатывания актуатора нужен импульс а не постоянное питание?

Myp писал(а):тогда по типу чёртика в табакерке
коробка с крышкой прорезиненой
открывается крышка и вываливается камера.
потом камера обратно и крышкой закрывается.

Коробку я подберу подходящую, или слеплю сам. Как реализовать открытие этой крышки и соответсвенно закрытие? Сервопривод? Им же нужно как то управлять :(
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение yak-40 » 02 апр 2012, 17:13

Всё просто. Подключаешь электромагнит (например от замка багажника) обмоткой к фонарям заднего хода. Как только включается задняя передача, электромагнит срабатывает и выдвигает камеру. Выключил передачу, под действием возвратной пружины камера убралась. Всё.
Kitam1n писал(а):немного смущает их резкость срабатывания
Поставь резиновые демпферы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение RootAdmin » 02 апр 2012, 17:32

Как вариант - сделать откидную крышку на камеру. Даже не актуатор а электромагнит от реле тянет тягу и крышка с объектива откидывается. Обратно - пружиной.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 02 апр 2012, 17:42

yak-40, от замка не подойдет они расчитаны на импульс, если я буду ехать задом минуту он может сгореть.

RootAdmin, можно любой пример такого электромагнита? Тындекс выдает слишком много лишнего по запросу
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение elmot » 02 апр 2012, 18:21

Dmitry__ писал(а):Форсункой брызгать на стекло перед камерой. Стекло на серву постоянного вращения.
Вытирать стекло об резинку дворника где-то в нутре

можно просто стекляшку быстро крутить. Воду сбросит центробежной силой. Так раньше делали на кораблях в ходовых рубках.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение RootAdmin » 03 апр 2012, 12:47

Электромагнит - ну например от "электропневмоклапана" ЭПХХ от классики. Или эектромагнитная щеколда.
Или вот тема: forum4/topic9293.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter