roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Dmitry__ » 03 апр 2012, 14:13

elmot писал(а):можно просто стекляшку быстро крутить. Воду сбросит центробежной силой. Так раньше делали на кораблях в ходовых рубках.

Супер!
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 04 апр 2012, 11:43

Гастра посадить в багажник, он будет камеру протирать и парктроником пищать. И дешевле говорят выйдет. :ROFL:

За несколько дней "ломки" и поиска подходящего механизма для выезжания камеры раскурочил:
3 ноутбучных cd-rom`а
2 обычных cd-rom`а
пленочный фотоаппарат, кстати в нем прикольный моторчик диаметром чуть толще ручки с редуктором , от 12в шуруповертного аккумулятора, крутит так что руками не возможно удержать. НО редуктор пластмассовый, после неоднократных попыток зажать выходной вал редуктор свернулся :cry: Доигрался :lol:
Так же в нем 2 мелких электромагнита открывающих затвор и фокусирующих оптику.

Вчера купил 5-ти проводной активатор за 150р, здоровые они все таки.
Разобрал, есть поле для деятельности.
Во-первых, нужно максимально его минимизировать, слишком уж здоровый корпус, отрежу все лишнее по краям и т.д. Потом загерметизирую.
Во-вторых, концевик стоит ровно по середине движения выдвижного штока, а не в крайних положениях. Т.е. его толком не задействуешь на отключение активатор в крайних положениях. Планирую штатный концевик передвинуть на срабатывание в полностью выдвинутом положении. А концевик на срабатывание при задвинутом положении поставлю сам.

Схема работы будет следующая:
1) на активатор будет постоянно подаваться питание на втягивание, концевик будет его отключать. Т.е. как только шток задвинулся - концевик отключает питание.
2) при включении задней скорости будет включаться реле меняюшее полярность на активаторе, выдвигая тем самым шток, в конце срабатывает второй концевик отключающий питание.
3) при отключении задней скорости - реле отключается, полярность восстанавливается, шток втягивается обратно до отсечки питания концевиком.

Теперь волнующие вопросы:
1) не полный ли это бред???
2) что можно упростить или сделать по другому?
3) механизм не червячный, шток достаточно легко двигается от руки и предположительно (пока не тестил) может самостоятельно выдвигаться на кочках под весом камеры, тем самым будет постоянно включаться на втягивание. Как его зафиксировать в верхнем положении? Пружину не предлагать потому что в нижнем положении моторчик отключается концевиком. Не выключать моторчик внизу опасно, начинает греться уже через 20 секунд. Вдруг я буду попай ехать минуту :P .
Есть вариант использовать магнитики что бы в верхнем положении шток примагничивался. Или в целом "усложнить" движение штока например трением, что бы он не ездил легко.

Активатор в точности такой, (150р)
Фотка взята отсюда: http://www.vovik8.ru/central-lock4/ , там есть не плохое описание.

Ну что скажите!?

Изображение

Добавлено спустя 1 час 55 минут 23 секунды:
Вот я тут схемку работы активатора накидал:
концевик S1 отвечает за втягивание, S2 за выдвижение штока
При включении задней передачи (R) подается питание на реле Rel1, которое меняет полярность питания моторчика и шток выезжает до срабатывания концевика S2 отключающего питание моторчика.
При выключении задней (R) питание реле отключается, полярность восстанавливается и шток задвигается обратно до срабатывания S1. 8)

Изображение
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 05 апр 2012, 14:21

Че то никто ничего не пишет, не комментирует :( Наверное ни кому не интересно :(

В общем как я писал родной концевик срабатывал в середине штока, я немного переделал его на срабатывание только при полностю задвинутом штоке.
Так же я поставил второй концевик срабатывающий при полностью выдвинутом штоке.
Сварганил схему выше и начал испытывать... Работает, двигается от края до края, концевики срабатывают отключая питание в конечных точках... НО при задвигании штока внутрь, вместо того что бы замереть в задвинутом положении, он пружиня отскакивает, срабатывает концевик, мотор втягивает шток обратно, и так до бесконечности, т.е. получается вибратор :). Шток долбится, отскакивает, втягивается, опять долбится и отскакивает :shock:
Вот думаю в чем проблема? Может я концевик уж слишком сильно передвинул, нужно было немного оставить для движения? :crazy:
Пока подключил небольшое сопротивление к моторчику, шток стал ездить плавнее, и отдача пропала, все работает как часы, но хотелось бы сделать как следует.

Какие будут советы?
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Dmitry__ » 05 апр 2012, 14:39

Можно было штатный таймер для активаторов поставить.
Нажал одну кнопку - подача питания на 0.5 сек. в одну сторону.
Нажал другую - 0.5 сек. обратная полярность.
А чтоб шток не прыгал, задемпфировать его, увеличить трение штока. Чтоб руками свободно не перемещался.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 05 апр 2012, 14:47

Что за таймер?
Демфер есть родной, жеская резинка, мало толку. Пружину что ли искать на сжатие.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Dmitry__ » 05 апр 2012, 16:00

Таймеров много разных. Искать по "Модуль управления электроприводами замков"
http://www.mega-f.ru/ru/product/service ... ol_module/
Что-то говорится про фиксацию, может это решение проблемы...

Еще есть 5-ти проводные активаторы, там концевик встроен.
http://installmarket.ru/index.php?chp=showgood&num=727
Про демпфер, имел в виду, что-то типа: шток обмотанный толстой веревкой, веревку смазать и зафиксировать относительно корпуса активатора, или другие красивые решения :pardon:
Надо задемфировать движение штока, чтоб легко не ходил от услилия руки.

Добавлено спустя 1 минуту:
еще какие-то коробочки
http://12-8volt.lg.ua/?gr=11
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 05 апр 2012, 17:17

Так у меня и есть 5-ти проводный, яж писал что концевик стоит там по середине хода штока, ну т.е. он в целом видит открыт или закрыт замок, но не крайние положения штока. Я переделал что бы концевик срабатывал в крайнем положении, да видимо перестарался.
Модули эти дорогие, проще на канденсаторе задержку сделать. Только я так не хочу, во-первых они любят менять емкость в зависимости от темепературы, да и вообще конденсатор штука не надежная :) , а во-вторых я стараюсь максимально упростить систему, чем проще тем надежней.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Dmitry__ » 05 апр 2012, 18:03

Главное не до упрощаться :)
Для меня проще электроника, чем механические компьютеры.
Можно сделать механизм на пружине с 2-мя стабильными состояниями, как в мебельных петлях.
Что-то типа пружины сжатия на рейку активатора(сжата в среднем положении рейки).
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 06 апр 2012, 10:21

Вылезла проблема: из-за глюка с вибрацией подгорели контакты концевика, в результате микро нагара он перестал замыкаться, разобрал - качество родного концевика плачевное :( . Пока почистил, а по хорошему нужно менять на с медными контактами.
Вчера все дособрал, н ос резистором т.к. продолжает скакать в верхнем положении, вернуть концевик в первоначальное положение уже не получится (отпилена часть), наверное куплю новый и переставлю.
На выходных попробую примерить к машине, посмотрю, может оно вообще не встанет.
Камера прикреплена надежно, но вариант не конечный, не хочу пока пилить родное крепление камеры.
Снято на телефон, очень извиняюсь за качество, фотик сейчас не доступен.
Мне нужны ваши комментарии!!! Ну хоть выброси и иди погуляй, погода хорошая, или я бы себе такую хрень никогда не поставил бы, ну или сойдет для первого раза и т.д....

Не могу разобраться как добавить нормальновидео :(

Последний раз редактировалось Myp 06 апр 2012, 11:28, всего редактировалось 1 раз.
Причина: дял ютуба нужен только окончание ссылки
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение elmot » 06 апр 2012, 10:47

Магнит+герконы и не будет подгорать и гадиться.
Видео добавляем так - на трубе нажимаем кнопочки "Options" и "Long Link" и пользуемся кнопкой "youtube" на форуме.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Myp » 06 апр 2012, 11:28

ничо так, если влезет в бампер нормально то большего и не надо.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 06 апр 2012, 11:44

Если влезет то только под наклоном и то наверно впритык. На выходных постараюсь примерить и сделать временное крепление. Погода пока не позволяет снимать бампер и делать все красиво.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение StArt » 06 апр 2012, 12:36

Так я же выше написал, что нужно делать рычажок, чтоб повернуть актуатор на 90 градусов (если непонятно напишите - я набросаю эскизик), а проблему перегрева при постоянном включении решить снизив ток, там же не надо замки открывать - надо всего лишь выдвинуть 2 грамма. Ток снизить можно резистором, или на худой конец лампочкой - аккуратно надо))) за прямость ваших рук я не отвечаю. ИМХО - зачем чрезмерное усложнение, всё на самом деле просто. ИМХО2 - ненужны там 5ти выводные актуаторы.
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение Kitam1n » 06 апр 2012, 12:49

Про рычажок сразу не понял что это для поворота активатора. А это актуально т.к. сомнений что мой вертикальный активатор нормально встанет все больше. Прошу набросайте эскиз, и по возможности варианты из чего можно будет реализовать такой механизм!

Идея с лампочкой мегахорошая для выдвигания.
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: Выдвижная камера заднего вида для автомобиля

Сообщение StArt » 06 апр 2012, 13:21

Ну быстренько схематично в PAINT накидал:
актуатор.JPG
рисунок

Если непонятно - то могу поподробнее попозже разрисовать.
Хотя куда там подробнее :D
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter