roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор ПК для робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор ПК для робота

Сообщение EasyTech » 21 мар 2012, 15:29

Привет. Что то фигня какая то происходит. Второй проц спалил. делал свои схемы. Что заметил, горят только процы на тех платах где стоят по питанию дроссели на 100мкГн, всмысле напрямую к 5В подключен дроссель, а потом идут кондеры. Использую MRC40 там нечего не горит, схему обвязки брал от туда, от себя только дроссель взяль (из схемы контроллеров OR). Подскажите что не так?
Последний раз редактировалось EasyTech 23 мар 2012, 13:44, всего редактировалось 1 раз.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Горят процессоры

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2012, 15:36

Может не процы, а микроконтроллеры?
И фотки давайте. И почему решили, что спалили, а не скажем фьюзы убили?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Горят процессоры

Сообщение EasyTech » 23 мар 2012, 13:18

Нашёл проблему, убрал лишние дроссели и керам. кондеров. Подозрение что создавалось паразитная емкость и дроссель по питанию создавал большию ЭДС самоиндукции (я учусь в 11 классе). Сильно не пинать:) Но сейчас всё работает отлично, так что главное что сам догадался)

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Не хочу плодить много тем, но очень интересует такой вопрос.
Вчера начал работать с EmguCV на C# и вдохноленный пару роботами на проце Intel захотелось собрать робота на ПК. Я знаю что на прямую управлять от ПК моторами и другой переферией трудно и поэтому я собираюсь написать прогу на С# для управление роботом и через USB2UART передавать команды с ПК на МК(Atmega32) и обратно.
Вот что хотел спросить, купить материнку я конечно могу, но она такая большая и мне не очень нужна такая мощная, миниПК с ARM на борту не предлагайте, я не умею писать под linux, тем более что я пишу под .Net платформу (про Mono знаю, если что). Могли бы вы посоветовать хорошую компактную матку на AMD или Intel, чтобы туда можно было установить WinXP SP3 и к ней блок питания от АКБ, а не от сети.
Прошу мне очень помочь. Это очень важно для меня.
Я знаю что =DeaD= хорошо разбирается в матках для роботов, прошу отписать. Огромное спасибо! :)
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2012, 14:12

Купите неттоп готовый, как я, и занимайтесь интересными делами, а не заморочками с комповым железом на роботе ;)
Я брал Pegatron (Atom D525, 2Gb, 320Gb) за порядка 8тр + еще 600руб за адаптер 12В=>19В на 75Вт
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение Dimitri » 23 мар 2012, 14:30

Еще можно взять какой-нибудь Atom в ITX, например INTEL D525MWV mini-ITX, обойдется в 3,5 т.р. + питание и жесткий диск.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2012, 14:40

+ память еще, как раз тыщ 8 набежит в сумме :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение EasyTech » 23 мар 2012, 15:16

http://clickmagazin.ru/products/982 - вот такую цацу куплю.
Intel Atom это крутой проц. На нём робот андроид Нао пашет. Мне то впринципе нужен ПК для обработки звука и видео с usb камер. Думаю хватит. Хотя я пишу свою RTOS, на x86 её не поставишь :( Ладно, пофиг.
Слушай =Dead= или Dimitri, как выбрать блок питания и есть ли вариант питать робота не от сети 220В. Могли бы вы предложить блок питания и АКБ. :)
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение AndreiSk » 23 мар 2012, 15:31

Помню, была уже тема у Грема,
forum35/topic10422-15.html
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение Dimitri » 23 мар 2012, 17:30

EasyTech писал(а):http://clickmagazin.ru/products/982 - вот такую цацу куплю.

не советую брать Intel D425KT отличий от D525MW на вскидку два: нет гигобатной сети и нет виртуальных ядер(Hyper-Threading), посмотри тут.
Дорогу осилит идущий.
Аватара пользователя
Dimitri
 
Сообщения: 144
Зарегистрирован: 26 ноя 2008, 16:44
Откуда: Москва
Skype: wayfarerdimitri
прог. языки: VC++, немного asm, php, jScript,XSLT,LUA

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение elmot » 23 мар 2012, 18:08

Dimitri писал(а):
EasyTech писал(а):http://clickmagazin.ru/products/982 - вот такую цацу куплю.

не советую брать Intel D425KT отличий от D525MW на вскидку два: нет гигобатной сети и нет виртуальных ядер(Hyper-Threading), посмотри тут.


Ни то ни другое не нужно для заявленной задачи.
Вот есть питание 12В->ATX, хотя дороговато, имхо. Где-то у интела были мамки с атомом и питанием 12В, но мне сейчас не найти. А вообще, учите линукс. Тогда можно будет ставить широчайшую гамму головных устройств, ориентируясь на цену и потребление, а не на поддержку винды. Можно будет ставить машинки без винтов и т.д.

http://masterkit.ru/main/set.php?code_id=879256
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение RootAdmin » 23 мар 2012, 22:32

Линух рулит. Уже тем что покупать софт накладно, а воровать плохо. И для мобильных приложений - распберри например жрет на два порядка меньше любого железа для десктопной винды. А китайский планшет с камерой, вайфаем и гироскопом можно за 1300 купить и ваять софт на яве и С.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение EasyTech » 24 мар 2012, 10:49

Я бы с большой радостью перешёл бы на Linux, я много про него читал. Но я пишу под .Net, а именно на с шарп, я его уже слишком хорошо знаю.. :( + Я не знаю какой дистрибутив брать для Linux убунту или дебиан...
Впринципе, мне не трудно перейти на С++ но если бы вы сказали какой именно язык учить из серии языка С для работы под линукс я бы подучил.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение boez » 24 мар 2012, 11:58

Ну можно например использовать язык C# ;) http://www.mono-project.com/Main_Page
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение EasyTech » 24 мар 2012, 12:13

Мой любимый Моно :) Много про него читал :) благодаря нему можно и на айфоны писать проги си шарп и на андроиды также :)
Но я с ним не когда не работал, не много пугает, но да ладно выучу.
Вот что интересует, какой вы мне посоветуете дистрибутив Linux на ПК. Мне бы хорошую и бесплатную:)
Я так понял, что вы советуете на miniITX для робота поставить Linux? Кто нибудь строил тут робота с Linux на борту ?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: Выбор ПК для робота

Сообщение noonv » 24 мар 2012, 12:52

я всеми руками за Linux :) Никакой разницы как ставить линукс на борт или ПК нету. Думаю, для начала, стоит выбрать Ubuntu (хотя я сейчас больше склоняюсь к Debian, т.к. он более стабилен).
Для компьютерного зрения Атом всё же не так хорош (OpenCV benchmark), но думаю для начала сойдёт ;)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter