roboforum.ru

kvadrat писал(а):L297 подходит только для управления биполярными шд? можно униполярным этой штукой управлять?

Можно.

kvadrat писал(а):шд что во флопиках это какой тип шд? судя о 4 контактам - биполярные. так?

Так (как правило).

Еще раз советую внимательнейшим образом прочитать статью Леонида Ивановича.

Добавлено спустя 6 минут 5 секунд:
У флопика сигралы #Step, #Dir и #Enable выведены прямо на разъем.
http://pinouts.ru/Storage/InternalDisk.shtml
Для проверки можно посадить контакты 10, 12, 14, 16 на землю, 8(#Index) соединить c 20(#Step).
В зависимости от уровня на 18-й ножке головка будет делать один шаг на оборот шпинделя в ту или другую сторону.
Нечетные ноги у флопа на земле сидят.

Не помню точно, но что то вроде того. У флопика вообще мозгов нет. Там только усилители головок, драйвер шаговика и шпинделя. Ну и мелочь вроде концевиков.

Добавлено спустя 45 минут 16 секунд:
"Motor Enable" - включает шпиндель, "Drive Sel" - Разрешает копошение на остальных ногах. На какой А или В откликаться выбирается перемычкой на флопике. Чтоб при наличие двух флопов на одном ремешке перемычки не трогать, между ними перехлест в ремешке сделан.

Добавлено спустя 7 минут 45 секунд:
Помнится имела место еще какая то сугубая заморочь с этим перехлестом, но убей не помню какая именно.

А чем собственно 297-я не угодила?

The L297 Stepper Motor Controller IC generates four phase drive signals for two phase bipolar and four phase unipolar step motors in microcomputer controlled applications.

Швелешь ей не два Н-моста, а четыре отдельных ключа, вот и вся разница.

kvadrat писал(а):Не попадалось вам такое же готовое решение для униполярного ШД, как для L297 для биполярного? Нигде не могу найти - только микроконтроллеры, а их еще нужно уметь программировать

вот хороший шилд готовый, использую в 3D принтере
http://shop.roboforum.ru/product/a4988- ... r-carrier/

В общем случае драйвер биполярного шаговика будет крутить униполярный, но могут быть нюансы.
Просто будут работать только нижние ключи мостов.
297-я она без выходных ключей, ей фиолетово чем управлять. Полшага/шаг будет так-же.
Униполярным драйвером биполярный движок крутить не получится.
Это если у него выводы всех обмоток в кучку соединены (5 проводов).
Если отдельные выводы от средних точек (6 проводов), то лучше включить как биполярник, оставив средние точки в воздухе висеть.
Момент больше будет, правда из-за возросшей индуктивности обмоток момент начнет падать при более низкой частоте шагов. Можно конечно подключить половинки обмоток, но это будет шило на мыло с униполярным, т.к. опять же только половина меди будет работать.

ЗЫ. А нюанс в том, что верхний ключ замкнет нерабочую обмотку. А ее нужно "бросить". Все равно 297-й фиолетово.

это один и тот же чип управляющей, по моей ссылке без регулятора, по второй с регулятором (нужно или нет - сами смотрите).
тот что с регулятором предназначен для питания "грязным электричеством" не требует блока питания