roboforum.ru

Я тут пошевелил мозгами, все таки биполярным драйвером крутить униполярный движок не есть гут.
На низких частотах еще ничего. Дернулся, устаканился и стоит.
А вот с повышением частоты вылезет опа в виде открытого верхнего ключа замыкающего "обесточенную" обмотку, которая на самом деле очень сильна связана с противофазной. Фактически это трансформатор.
Наверно можно попробовать побороть подключив обмотки к драйверу через диоды.

Добавлено спустя 7 минут 7 секунд:
Но в любом случае теряется возможность организовать быстрый спад тока, который нужен на высоких частотах. А этот момент самое глобальное, на мой взгляд, отличие биполярной и униполярной схемы включения.

Добавлено спустя 14 минут 6 секунд:
У мосфетов все упирается во "встроенный" диод. И выше головы (напряжения питания) не прыгнешь.

Dmitry__ писал(а):А что мешает униполярник питать как биполярник, один конец в воздухе? Ведь что в таком режиме, что в униполярном все равно работает только половина меди

Конструктивные особенности движков из которых не 6, а 5 проводов торчат. Можно конечно аккуратно разобрать и перепаять, да не всегда можно.

А с диодами таки да, лажа выходить, то же протупил .

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
По ходу дела адекватно только внешними ключами обойти можно. И не забыть проинвертировать.

Это если его вскрыть получится. С NEMAxx проблем нет, а вот с таким чего делать?


Добавлено спустя 15 минут 3 секунды:
Не, оно конечно понятно, что приставить к той же 297-й четыре ключа да и не мучится.
Но тут уже походу дело принципа

Да мне то все равно, у меня свой драйвер с блэкджеком и шлюхами

Схема в принципе работоспособна, правда не ясно зачем там диод. Логичнее туда поставить стабилитрон.
Сигналы Control1 и 2 это не Step/Dir, на них нужно выдавать два сдвинутых на 90° меандра.

Каждое изменение состояния соответствует шагу двигла.

Добавлено спустя 24 минуты 39 секунд:
Первый и шестой ключи ULN'ки используются в качестве инверторов для второго и пятого соответственно.
+5V logic supply, а здесь то, что не ясно?

Myp писал(а):жуть какая, это кто же вам присоветовал эту Ke-USB24A ?
ардуина стоит в 2 раза дешевле и в милион раз функциональней.

Для того мне и нужны все эти поиски и распросы что бы определиться с тем что приобрести. Арудино рассматривал.
Конечно пока не сделаю, что задумал, не пойму, какой выбор был правильный, но все же я расуждал так(защищаю уже принятое решение, ну а как иначе):

Вариант 1:
-Arduino Motor Shield v2 - 1460 р. - 2шт. (потому как мотора будет 3, а управлять онма может только двумя)
-Возможно понадобится ULN2003 -40р. - 3шт. (поскольку питания двигателям не хватит от схемы, но я не разобрался в этом - не факт)
-Итого (оптимистично) - 2920
- +! изучить С и программирование Arduino (я вообще про микроконтроллеры ничего не знаю, только пару дней назад книжку начал читать)

Вариант 2:
-Базовая плата Arduino или Freeduino - 800 - 1500 р.(разные цены) у модуля 14 выходов. для управления 3мя движками возможно понадобятся 2 шт. или еще какя то фигня дополнительно
-ULN2003 -40р. - 3шт
-Итого (оптимистично) - 920р. скорее всего еще что то
- +! изучить С и программирование Arduino

Вариант 3:
-Ke-USB24A - 1350р. 24 выхода - посылать сигналы можн на что угодно с USB хоть на десяток ардуин и фридуин(если их изучить конечно). Ну вообще в моем варианте на прямую к ULNкам
-ULN2003 -40р. - 3шт
-Итого 1470р.
-Изучить библиотеку PySerial для Python

Мне видится 3ий вариант оптимальным с точки зрения времени изучения и стоимости. В последствии Ke-USB24A будет унивесальным соединителем между комопм и внешими устройствами

Добавлено спустя 7 минут 42 секунды:

TomaT писал(а):Схема в принципе работоспособна, правда не ясно зачем там диод. Логичнее туда поставить стабилитрон.
Сигналы Control1 и 2 это не Step/Dir, на них нужно выдавать два сдвинутых на 90° меандра.

Каждое изменение состояния соответствует шагу двигла.

Добавлено спустя 24 минуты 39 секунд:
Первый и шестой ключи ULN'ки используются в качестве инверторов для второго и пятого соответственно.
+5V logic supply, а здесь то, что не ясно?

я правильно понял, что здесь используется нетипичная схема подачи сигналов для униполярного двигателя?
то есть как мне представлялось в униполярном двигателе 5ый(+6ой) сигнал соединяющий соседние обмотки меняет направление тока в обеих обмотках,а в этом случае получается что только в одной.

разъясните пожалуйста еще с этим:

kvadrat писал(а):1.Возможно вообще программно с компа подавать стабильный ровный импульсный сигнал? (программкой написанной на python+pyserial посылающей через равные промежутки времени команду управления $KE,REL,1,1 на модуль Ke-USB24A)

я сейчас только понял что конкретно хотел спросить: возможно вообще программно подать через Ke-USB24A прямоугольный импульсный сигнал?

ну вот приехали

Myp писал(а):7 баксов готовый драйвер на 1 ШД

это что за драйвер? пришлите пожалуйста ссылку

питон я знаю (ну не то что бы прям весь досконально знаю, но алгоритм который мне требуется для движения я в нем напишу). разобраться нужно только в библиотеке pysrrial. микроконтроллеры пока для меня это рановато. я с электротехникой пока исключительно на Вы
и все же что по существу последних двух моих вопросов?