Для шаговика и 80°С вполне нормально, и от скорости нагрев мало зависит. Скорее наоборот при превышении частоты с которой начинает падать момент (ток не успевает максимума достигнуть) уменьшаться должен. Правда выше начнут сказываться потери в железе.
Но 40...50 градусов, это можно сказать холодный. На них даже предупреждения пишут иногда, чтоб голыми лапами не хватались.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
я восхищен этой херовиной. моторчик превзошел мои ожидания. наверное не на много, но все же. я закрепил его (да че там закрепил - рукой держал) и примотал к валу веревку, а к веревке привязал груз - блинчики от гантели 1.75 кг, и вполне даже он их волочил по столу. долго тесты проводить не могу к сожалению, пока не нет системы охлаждения для драйвера, но наверное он и на большее способен
эксперимент поставил под сомнение полезность алгоритма для разгона и торможения, что я написал. кажется мотор может стартовать с очень высоких скоростей
эксперимент поставил под сомнение полезность алгоритма для разгона и торможения, что я написал. кажется мотор может стартовать с очень высоких скоростей
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
Как лучше расположить драйвер двигателя? Дилема:
Если установить все драйверы на одной плате, то охлаждать их будет гораздо удобнее, но ток на обмотки будет проходить по проводам по пол метра. Как это может повлиять на работу схемы?
Если установить каждый драйвер рядом со своим движком, охлаждение для каждого отдельное придется делать - схема в целом усложняется значительно.
Как бы вы поступили?
Если установить все драйверы на одной плате, то охлаждать их будет гораздо удобнее, но ток на обмотки будет проходить по проводам по пол метра. Как это может повлиять на работу схемы?
Если установить каждый драйвер рядом со своим движком, охлаждение для каждого отдельное придется делать - схема в целом усложняется значительно.
Как бы вы поступили?
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
мы бы поставили хорошие драйверы которые не требуют охлаждения 
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
крути регулятор против часовой стрелки - ток на обмотки будет приходить меньше, перестанут греться и сами шаговики и драйвер.
я сейчас на своем 3D принтере использую 5 таких контроллеров и 5 движков, все без охлаждения принудительного.
P.S. точность установки потенциометра весьма важна и он чувствителен, 5 мин (угол по циферблату) уже чувствуется
я сейчас на своем 3D принтере использую 5 таких контроллеров и 5 движков, все без охлаждения принудительного.
P.S. точность установки потенциометра весьма важна и он чувствителен, 5 мин (угол по циферблату) уже чувствуется
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
я накрутил потенциометр, как ты мне и посоветовал на 0,48. может быть он и не греется совсем. я рассматриваю установку системы охлаждения потому как встречал в статьях в инете указания на необходимость охлаждения. вот напрмер http://reprapology.info/archive/1602/ko ... oniki-urd/
так же на офф сайте polopu указывается на возможность перегрева при определенных условиях.
ну а TomaT сказал что температура 40-50 для ШД это не много. интернет не против
но если отвлечься от охлаждения, компоновка всех драйверов на одной плате, это само по себе удобно в трудоемкости монтажа.
какая максимальная длина провода, идущего от драйвера к движку, в твоем двигателе?
так же на офф сайте polopu указывается на возможность перегрева при определенных условиях.
ну а TomaT сказал что температура 40-50 для ШД это не много. интернет не против
но если отвлечься от охлаждения, компоновка всех драйверов на одной плате, это само по себе удобно в трудоемкости монтажа.
какая максимальная длина провода, идущего от драйвера к движку, в твоем двигателе?
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
не так сказал: у меня охлаждение на чипах драйвера есть, но оно пассивное (5x5x10 мм радиатор) на термоклей посажен
а максимальная длинна проводов у меня 60 см
а максимальная длинна проводов у меня 60 см
Re: Принцип работы драйвера и контроллера Шагового Двигателя
где ты нашел такой мелкий радиатор? сам выпилил?
это самый мелкий, что я нашел http://www.chipdip.ru/product/kg-247-15.aspx
это самый мелкий, что я нашел http://www.chipdip.ru/product/kg-247-15.aspx