roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите! Делаю HEXAPOD.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 13:53

Всем привет! Очень прошу помощи! Я новичок в этом деле!
Хочу сделать робота-паука шести лапого (18 сервоприводов).

Задачи:

1. Необходимо, чтобы робот АВТОНОМНО передвигался (без помощи человека) и разворачивался при приближении к припядствиям.
2. Возможность Управления через комп по блютузу.

Вопросы:

1. если я соберу Универсальный робо-контроллер MRC28 v1.4.1, то справится ли он с задачей № 1?. Если нет – как реализовать?

2. к контроллеру MRC28 v1.4.1 можно подключить напрямую сервоприводы, дак зачем тогда дополнительный Модуль сервоконтроллера SSC-32?

3. если Модуль сервоконтроллера SSC-32 все таки необходим то как он подключается к MRC28 v1.4.1? Скиньте пожалуйста ссылку на схему подключения.
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение RootAdmin » 09 фев 2012, 14:24

Прямо сразу браться за хексапода - это самонадеянно. Может просто тележку типа минибота с дальномером для начала?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение setar » 09 фев 2012, 15:02

давай попробуем наоборот: начинай отвечать на свои вопросы.
чем обоснован выбор MRC28 ? (что в нем есть и чего не хватает)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 16:42

Все просто! Контроллер не хочу покупать, хочу сам спаять. А у MRC28 есть монтажная плата для самостоятельной сборки. У контроллера MRC28 есть возможность подключать дополнительные модули при желании.
Я понимаю что хексапода очень сложно сделать, но это же не однодневный проект. Буду делать его постепенно.
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение RootAdmin » 09 фев 2012, 16:53

Здесь в магазине можно много под чего платы купить. В контроллере главное - соответствие требуемого функцонала реальным возможностям.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение Romeo » 09 фев 2012, 16:59

Лучше взять OR-AVR-M128-S и не надо будет мучиться с программой для контроллера.
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 17:04

не хочу покупать готовый! Спаяю сам! MRC28 будет отвечать моим требованиям?
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение galex1981 » 09 фев 2012, 17:19

Можно заказать OR-AVR-M128-S и договориться чтоб разобранный был - сам и спаяешь его, если опыт есть
Последний раз редактировалось galex1981 09 фев 2012, 17:39, всего редактировалось 1 раз.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2012, 17:27

Не-не-не, я не буду поставлять не известным мне лицам набор для сборки, мне потом весь мозг вынесут, пока запустят :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 17:43

огромный опыт в пайке микросхем у меня. А в чем проблема сборки?

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Неужели мне никто подсказать конкретно не может какой контроллер собрать под мои задачи?
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение setar » 09 фев 2012, 18:52

Что ты хочешь услышать? Собери любой микроконтроллер у которого есть 18(20) выходов для управления сервами + 6 аналоговых портов. После этого оцени свои силы в написании прошивки совместимой с ssc32 и поймешь что тебе советовали не просто так...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 19:03

А разве нет готовой прошивки к MRC28 v1.4.1 совместимой с ssc32? Эти же платы специально делались для совместимости....
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение mikkey finn » 09 фев 2012, 19:23

Купи монтажную плату или плату типа breakout, Mega128, пачку резюков, конденсаторов, транзисторов, спаяй. Благо схема на OR-AVR-M128-S выложена. После этого цепляй к ней сервы. минимум, на котором можно шестинога собрать - Мега32, она есть в DIP, удобнее паять на монтажке. Самое веселое на мой взгляд - питание этого чуда. Или модельный литий, тогда сразу нужна зарядка, или куча никелевых аккумов, с ними проще, но больше вес и габариты. Ну и сервы надо иметь. Минималка - 2 бакса за серву + доставка с хоббикинга. Соотв. 20 серв выйдут примерно в 1500р. и пару месяцев.
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 19:27

Значит OR-AVR-M128-S лучший вариант?
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение mikkey finn » 09 фев 2012, 20:01

для него есть прошивка, совместимая с SSC32. Проще использовать готовый софт, чем придумывать кинематику, не?
Для программиста пофигу, ему мозг потренировать надо, а железку проще купить, для железячника наоборот.
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter