roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите! Делаю HEXAPOD.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2012, 20:09

duxa1986 писал(а):Значит OR-AVR-M128-S лучший вариант?

Как минимум тут есть сообщество, у которого куча таких контроллеров и часть людей тоже строят шестиногов. Если будете что-то делать - будет с кем опытом обмениваться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение Romeo » 09 фев 2012, 20:45

Уже построен
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 09 фев 2012, 22:19

есть возможность купить монтажную плату отдельно?
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2012, 06:42

Если речь про печатные платы для OR-AVR-M128-S, то да: http://shop.roboforum.ru/category/pechatnye-platy/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение HarryStar » 10 фев 2012, 08:11

Мне кажется очевидно, что MRC28 не подойдет для ваших целей.
У паучка 18 сервоприводов (меньше - извращение, больше не нужно)
Соотв нужно 18 свободных выходов у контроллера, а у MRC28 столько нет.

Если хотите собирать сами, берите минимум мега32.

Добавлено спустя 50 секунд:
А еще лучше почитайте тут темы про паучков, их тут дофига, каждый второй делал почти.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение Angel71 » 10 фев 2012, 11:01

проблема с количеством ног решается логикой сдвига.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение setar » 10 фев 2012, 11:03

логика сдвига это потеря времени, не очень красивое решение
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение duxa1986 » 10 фев 2012, 11:08

Всем спасибо за советы! Выбор остановил на OR-AVR-M128-S. Паять решил сам. Где можно купить ATMega128 прошитый Bootloader и ORFA, чтобы не парится с программатором?
duxa1986
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 09 фев 2012, 13:39
Откуда: Асбест, Свердловска область

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение setar » 10 фев 2012, 11:14

поверь, программатор тебе потребуется если решил паять сам.
и мегу пошитую орфой ты не купишь нигде, если только с кем нибудь лично не договоришься
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение HarryStar » 10 фев 2012, 11:32

Angel71 писал(а):проблема с количеством ног решается логикой сдвига.

Зачем усложнять схему, если проблему можно решить программно?
Хотя тут конечно дело каждого.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение Angel71 » 10 фев 2012, 11:45

setar, может и не сильно красивое решение, но когда под сервоконтроллер выделяется отдельный мк, значения это уже не имеет. будет он там загружен на 5% или на 95% меня лично не сильно беспокоит :) главное, что он успевает делать всё необходимое.
HarryStar, вы мне напомнили разговор примерно двухлетней давности, когда обсуждались +- подходов с отдельным мк для сервоконтроллера и реализация управления сервами на основной вычислялке. :beer: были бы у какого-то из подходов только плюсы :wink: а так на вкус и цвет все фломастеры разные
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Помогите! Делаю HEXAPOD.

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2012, 13:18

duxa1986 писал(а):Где можно купить ATMega128 прошитый Bootloader и ORFA, чтобы не парится с программатором?

ORFA можно залить через бутлоадер.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter