roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
замена тактильных датчиков.
Re: замена тактильных датчиков.
В симуляторах генераторы часто не заводятся - там же математика, идеальные элементы. В жизни скорее всего работать будет, НО не при любых комбинациях резистора и конденсатора. Там есть нюансы. Предлагаю делать на специально заточенной микрухе ака 555 таймер. Для нее даже есть калькуляторы, а также книги типа 100500 устройств на 555 таймере. Подробно работа таймера также описана в "Искусстве схемотехники".
Re: замена тактильных датчиков.
генераторы надо собирать на триггере Шмитта
1 элемент, 1 резистор, 1 конденсатор, 100% гарантия запуска
полный аналог вашей схемы:
Добавлено спустя 2 часа 29 минут 56 секунд:
не будет то в жизни работать, напутано соединение конденсатора и резистора во 2-м генераторе
и вообще так делать не стоит, т.к. выход первого генератора по переменному току закорочен с выходом 2-го генератора
1 элемент, 1 резистор, 1 конденсатор, 100% гарантия запуска
полный аналог вашей схемы:
Добавлено спустя 2 часа 29 минут 56 секунд:
Radist писал(а): В жизни скорее всего работать будет, НО
не будет то в жизни работать, напутано соединение конденсатора и резистора во 2-м генераторе
и вообще так делать не стоит, т.к. выход первого генератора по переменному току закорочен с выходом 2-го генератора
Re: замена тактильных датчиков.
хм... ну типа понятно...
...что ничего не понятно...
...что ничего не понятно...
Re: замена тактильных датчиков.
что именно не понятно?
вот тут правильно:
тут - нет:
ищем отличия во 2-м генераторе...
Но, схема плохая, т.к. выход первого генератора соединен с выходом 2-го генератора через конденсатор.
будут динамически КЗ во время переключения 1-го генератора
Схема на триггерах Шмитта лучше всем...
Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
между первым и 2-м генератором надо поставить токоогранич. резистор, например 100 ом.
вот тут правильно:
тут - нет:
ищем отличия во 2-м генераторе...
Но, схема плохая, т.к. выход первого генератора соединен с выходом 2-го генератора через конденсатор.
будут динамически КЗ во время переключения 1-го генератора
Схема на триггерах Шмитта лучше всем...
Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
между первым и 2-м генератором надо поставить токоогранич. резистор, например 100 ом.
Re: замена тактильных датчиков.
а на какую минимальную частоту его мона настроить?
Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
да и понять не могу - схемы один в один, но у меня не работает....
Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
да и понять не могу - схемы один в один, но у меня не работает....
Re: замена тактильных датчиков.
R2 вместо выхода U1:E надо на выход U1:F
a C2 вместо U1:F nado na U1:E
>а на какую минимальную частоту его мона настроить?
На триггере Шмитта? на значительно более низкую частоту чем генератор на инверторах
например 1 период в 5 минут = 0.003 Гц.
Добавлено спустя 17 минут 43 секунды:
К561ТЛ1 - 4 элемента 2И-НЕ с триггерами Шмитта на входах.
можно собрать 4 генератора
http://tec.org.ru/board/k561tl1/149-1-0-914
на вики:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D2%F0%E8% ... 8%F2%F2%E0
Re: замена тактильных датчиков.
пасиб! частота устраивает.
Добавлено спустя 46 минут 6 секунд:
а как с помощью ентого генератора и оптрона осуществить переключение? (ни разу с оптронами нее связывался).
Добавлено спустя 46 минут 6 секунд:
а как с помощью ентого генератора и оптрона осуществить переключение? (ни разу с оптронами нее связывался).
Re: замена тактильных датчиков.
переключение чего?
не понял вопроса
не понял вопроса
Re: замена тактильных датчиков.
ну цель нужного мне генератора переключение питание двигателей для бота. тоесть сначало стаб 5в, а потом(методом переключения питания) 7-9в. ну а насчет оптронов я писал.
Re: замена тактильных датчиков.
не очень следил за темой
зачем оптрон?
набросал схему, как я понял
зачем оптрон?
набросал схему, как я понял
Re: замена тактильных датчиков.
так двигатели будут управлятся драйвером л293д. вариант с реле подходит, но сколько току при этом жрать будет!!! вот и ищу пути обхода.
Re: замена тактильных датчиков.
замени реле полевиком как я нарисовал
Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
пролистал ветку, не нашел схему драйвера, покажи схему, может можно лучше сделать
Добавлено спустя 13 минут 42 секунды:
по схеме, вместо мотора VCC2 L293D.
Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
пролистал ветку, не нашел схему драйвера, покажи схему, может можно лучше сделать
Добавлено спустя 13 минут 42 секунды:
по схеме, вместо мотора VCC2 L293D.
Re: замена тактильных датчиков.
а можно енто как то схематически отобразить? А то до уровня телепата я еще не дорос. Схема включения 293-ей типовая.
Re: замена тактильных датчиков.
Да все понятно он сказал: 8 нога драйвера VCC2, а у вас написано что это +моторс. По сути вы просто не поняли друг друга: вы ногу VCC2 назвали + Моторов, а Дмитрий подумал, что вы этот вывод для подключения мотора хотите использовать. Так что в этом месте ошибки нет.
Я крутой телепат
Я крутой телепат
Re: замена тактильных датчиков.
ферштейн. Зер гуд. Я всмысле понятно.
Добавлено спустя 14 минут 36 секунд:
а какой полевик (маркировка) лучше применить?
Добавлено спустя 14 минут 36 секунд:
а какой полевик (маркировка) лучше применить?