roboforum.ru

На схеме изображен П канальный мосфет. Выбирается по току мотора (с запасом) и напряжению. Еще надо чтобы ему хватило -7В для открытия. Не гарантирую что подойдет, но посмотрите на IRFL9014.

Срочно читать "Искусство схемотехники" Хоровица и Хилла. Можно взять в библиотеке робофорума.

Dmitry__ писал(а):Можно упростить схему. 5 воьт чем делается?
На питание драйвера мотора поставить отдельный регулируемый стабилизатор напряжения, например LM317.
И генератором переключать его с 5 вольт на 7.

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
самая нижняя картинка:
Со ступенчатой регулировкой можно на 7805.
Если вместо 7805 установить 317-ю, то минимальное напряжение будет от 1,2 вольта.
http://forum.radiokot.ru/viewtopic.php? ... 62fd672b52

да не... проще у меня. пиания бота думаю осуществлять двумя аккамуляторами от мобил, соедененных последовательно. на выходе в итоге 7.4в. еще у нас на драйвере стоит LM"ка на 5в. вот этим напряжением и запитывать двигатели через переключение о котором мы пишим.

Radist писал(а):Срочно читать "Искусство схемотехники" Хоровица и Хилла. Можно взять в библиотеке робофорума.

Уже скачиваю!!!

Dmitry__ писал(а):так я и показал как lm можно переключать с 5 вольт на 7
зачем оптроны???

а все. догнал.
но все равно зачем енту схемку городить, когда проще один выход питания со стабилизатора, а второй прямо с батареи...

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 53 секунды:
собрал схему в протеусе. не фунциклирует....

сделал 12в. после стабилизатора +5.15в. мотор стоит. генератор не фурычит.
фото надо?

ДОБАВИЛ УСТРОЙСТВО В СХЕМУ. всеравно ничерта не видно так как генератор не запускается. смотри:

Неделю отсутствовал, приехал, прочитал - нифига не понял...
Генератор ИК сигнала для ИК бампера почему-то нагружен не на ИК светодиоды а на GND рАвно как и эмитер транзистора Q1 Этот генератор имеет в схеме ТОЛЬКО одно назначение - ИК пачки для ТСОПов. Про неуверенный запуск ген. на инверторах я писал ужЕ где-то (возможно в ЛС) и там я сказал: ПОДБИРАТЬ ЕМКОСТИ нужно на железе. У меня такой генератор работал на К561ЛН2, но какие именно конденсаторы (марку их) были я не помню... помню что подбирал до уверенного запуска генератора (номиналы резисторов и емкостей остаются неизменными, меняется только тип конденсатора).
Что касается

серж писал(а):кибернетики, подскажите, плиз, схему переключения питания. чтобы бот ползал энное время, а потом вдруг побежал. затем опять ползал. ну что то типа реле времени. во блин, сам себе ответил...
а, загвоздочка, без реле это осуществимо?

- для этого есть выводы на L293 под названием eneble (кстати они должны не на +пит. сидеть, а на +5в!, при их неиспользовании). Дык вот схема задержек (для переключения <бот ползал энное время, а потом вдруг побежал> ) это отдельный разговор и он пока ни тут ни в ЛС со мной не велся. А отдельный он (разговор) потому что схема ентого алгоритма будет состоять из двух частей 1. генератора ШИМ и 2. логики задержек, переключающих ШИМ в разные режимы. А уже сигнал ШИМ пойдет на en L293, соответственно снятый с +5в.
Схему задержек, очевидно, можно выполнить разными методами, например на триггерах, как это сделано в первой части. Схему ген.ШИМ тоже много вариантов, например на 555 или на "любимых" инверторах
Однако, предлагаю ТС доделать начатое (см. название темы), а благодаря модульной конструкции подключить к en L293 еще один модуль - это дело совершенно элементарное