roboforum.ru

Ещё как!

вот ща сработало по разу то каждой кн, а более не хочет

Значит м\сх в порядке, а косяки еще где-то... Поменяй конденсаторы, на близкие по значениям, лучше ставить керамику. Паяльник при пайке заземлить за батарею.

смотри ще че заметил.
крутил долго я его в холостую, затем нажал кн1 сработало(без отъезда), затем нажал кн2 - сработало так же.
а на следующие команды не реагировал...

Где-то еще триггер не обнулился - проверяй емкости. Хотя как их проверишь? Ну тогда на последних двух меняй палюбэ... Ставь 100nf или около того...

Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:
Всё! точно, проблема в кондерах. Меняй их нещадно! подбирай чтоб надежно срабатывало. если нет отъезда - 1-й и 2-й триггеры виноваты, если слишком долго не переходит в начальное состояние 3-й и 4-й, точнее не триггеры сами, а принадлежащие им конденсаторы.

еще заметил коды включеную плату в руки берешь, то скорость движков падает раза в два!
зы: видел твоего таракана,хде ты про синхронизацию рассказывал - прикольный чувак

Какие-то на-водки или на-пиве у тебя на м\сх идут... Мождь опять что-то с питанием? Слишком пульсирующее от БП? Поставь параллельно питанию кондер 100-500мкф... Ещё помогают конденсаторы по 0,01мкф (керамика) припаяные прямо к питающим ногам микросхем прям сверху микросхем.
Дык вот, если тебе пока нет необходимости скорость бега регулировать, то en-ы
L293 можно задействовать на синхронизации ног. Однако если очень хочется и скорость регулировать и синхронизацию осуществить, то тогда без МК не обойтись... Скорость программно регулировать, без ШИМ, т.к. ШИМ некуда подавать енеблы заняты на синхронизации... Сам я такого не пробовал (уж очень не люблю программно импульсы изготавливать).

почитал, про шим и как ты не любишь их программить. с управлением скоростью придется пожертвовать.
енто все после. сначало надо наладить основное для четкого срабатывания.

енто все после. сначало надо наладить основное для четкого срабатывания.

малаца! не сдавайся!

скоро именно ЭТА схема мне снится будет!
сегодня заявление писал. с 14 в ОТПУСК!!!
надеюсь до этого усе будет работать(в плане электроники)...

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
а 7404 енто наша 155лн1? а кмопа аналогичного нет?

Добавлено спустя 10 минут 2 секунды:
а на что влияет с1??? он у меня электролит стоит на 1 мкф.
мождь в нем дело???

Дак это 561ЛН2. Только в купе с мк она походу не пойдет, ибо МК нужен ТТЛ сигнал, а у нас КМОП... Либо опто адаптер (конвертор мождь, не знаю как правильно, вроде и так и так верно) нужен КМОП\ТТЛ либо просто ТТЛ м\сх применять...

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
С1 - время отъезда назад. Если он лажевый или его нет - отъезда не будет

не я не про тот который на первом триггере, а про тот что к R2 идет и к кнопке.

С2 - за основной, длинный разворот.
С3 - за короткий, дополнительный разворот.
Поэтому я и ставил: 1,3,1 - коротко назад, сильно от препятствия, коротко обратно.
Их там всего три. Кто за что ответственен - я написал...
Хех... походу и мне ента схема сниться буит скоро... Хотя я не против - это лучше чем всякая хрень, порой, сниться...

Добавлено спустя 24 секунды:
А! Понял!

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
завис блин
С1 - не знаю зачем. У меня его ваще не было в моей схеме. Какой-то сакральный смысл в нем, но на работу он не может влиять... Надо статейку прочесть, что афтор подразумевал ставя в схему его...

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Смотри по назначению кондеров: я их не по схеме назвал, а сверху вниз по триггерам.

нееееееее....
смотри первая сверху кн, заней, вниз, 2кн, потом резюк 1.5К, а он к кондюку. так вот я про него.

я написал, см. постом выше. не обращай внимания на него, можешь ваще выкинуть его на время отладки...