roboforum.ru

кстати, вот вопрос: у меня на выводах 5 9 11 м/сх 4023 постоянно напряжение 1.35В. это так должно быть или это косяк?

Это хреного не должно там быть ничего. А только в момент нажатия кнопок +пит должно быть и всё... Если там есть напруга - ищи откуда она берется: либо "сопля" какая-то где-то висит, либо м\сх каюк....

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Зря все обвязки снимаешь... Отцепи только два нижних кондера по одной ноге: должен только реверс обоих моторов остаться.

как думаешь какой? этой???

Микросхема эта цифровая, а значит на ногах могуть быть только нолики и единички, то есть напряжение логического нуля и питания. В статике обычно так и есть, а в динамике там тоже нули и единицы, но из-за высокой частоты тестер показывает среднее значение, интегрирует. Подозреваю, что там у вас импульсы со скважностью около 25%, увидеть их можно только осциллографом, если частота большая (или светодиодиком по мерцанию, если частота меньше 20 Гц).

поменял кондер на 2 триггере - эффект емк датчика пропал.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:

Radist писал(а):Микросхема эта цифровая, а значит на ногах могуть быть только нолики и единички, то есть напряжение логического нуля и питания. В статике обычно так и есть, а в динамике там тоже нули и единицы, но из-за высокой частоты тестер показывает среднее значение, интегрирует. Подозреваю, что там у вас импульсы со скважностью около 25%, увидеть их можно только осциллографом, если частота большая (или светодиодиком по мерцанию, если частота меньше 20 Гц).

спасиб, ща попробую сд глянуть....

да, думаю этой (кранты), т.к. 5,9,11 внутримикросхемная перемычка - она больше не с чем не контачит....

Добавлено спустя 46 секунд:
Зря все обвязки снимаешь... Отцепи только два нижних кондера по одной ноге: должен только реверс обоих моторов остаться.

хорошо что не успел все выпаять
сделал,Ввован, как ты советовал - нет реверса назад с первого триггера ни с какой кнопки
да и с советом радиста придется погодить - надо для таких целей наманый логический пробник будет придумать.

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
нашел atmel614, эт случаем не мк?

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
хех! есть реверс!!!
но ток с кн2 срабатывает 1 раз, пока не будет команды с кн1, она не сработает.

Если хоть раз реверс появился ПО КОМАНДЕ (любой) большинство мсх целы.
Косяки - в монтаже, обвязке, питании...

подпаял кондюк на 2 триггере - он ваще финты каки то начал выписывать. сам по себе!

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
с финтами разобрался. акки садились...

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
во! проблема наверное хде-то здесь! ща он должен отворачивать от препятствия, а он енто не делает!!! правильно?

Добавлено спустя 12 минут 22 секунды:
отпаял его обратно, подпаял кондюк на 3-ем триггере - результат тот же.
так что все таки склоняюсь к неработоспособности 2-ой м/сх...

Если есть реверс при нажатии на любую кнопку (при отпаяных 2 и 3 конденсаторах) - 1-я 4013 и вся остальная логика (кроме второй 4013) - цела.
Остается проверить вторую 4013 - это развороты.
При подпайке второго конденсатора (первый припаян и реверс есть, третий отпаян) - должен появиться длинный разворот.
При подпайке третьего кнодеснатора (первый припаян, реверс есть, второй припаян,длинный разворот есть) - добавляется короткий обратный разворот.

Vovan писал(а):Остается проверить вторую 4013 - это развороты.
При подпайке второго конденсатора (первый припаян и реверс есть, третий отпаян) - должен появиться длинный разворот.
При подпайке третьего кнодеснатора (первый припаян, реверс есть, второй припаян,длинный разворот есть) - добавляется короткий обратный разворот.

как раз то очем я и говорю

Получается вторую 4013 мы с тобой угробили...
Но ответь (я так четкого ответа не увидел): при отпаяных 2 и 3 кондерах, но припаяном 1-м при нажатии на любую кнопку есть отъезд? (да или нет)

ДА. НО, С ОДНОЙ 1КН, тыкай хоть сто раз, команда выполнится, а со 2кн ток один раз, пока не нажмешь первую.
нажмешь первую кн, вторая тож снова готова для команды.
почему то так.

Хорошо! Значит всё работает! Потому что триггер ждёт пока ещё два триггера не отработают, а они по какой-то причине не отрабатывают, возможно по причине их соропостижной кончины

если не секрет, расскажи хде семеренки доставал?
я, блин, на один борт нашел, а де еще брать ума не приложу! на работе уже всех достал с этими шестеренками
купить негде. остается у меня один вариант - искать ваську-связиста и у него выпрашивать-вымаливать

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
а 7408, это я пологаю наша 561ла7???