roboforum.ru

Хорошо! Дальше рассказывай
я имею ввиду без движков (но с 7805) ток померь

конечно и с большим успехом. однако если ток превысит 0,5А сразу вырубай и начнем косяк в схеме искать... Если же ток много ниже 0,5А то проблема в датчиках и в исполнительных механизмах...

Оттого что чтото не знаешь, стыдно быть не должно - узнаешь!
Дак ведь всё просто: ставишь мультиметр (переключателем) в режим 200мА; красный щуп мультиметра к +батареи (или источника тока); черный (синий) щуп мультиметра к +су питания всей схемы; минус питания схемы к минусу источника питания. Смотришь (срочно!) показания. Если меньше 200мА (например 156) - беспокоиться не стОит. Если показания ичезли!!! Тогда следующее действие: красный щуп на мультиметре переставляем на 10А; мультиметр переводим переключателем на 10А; дальше всё тоже самое - т.е. читаем показания, если они выше 0,5А - срочно прекращаем испытания! если меньше 0,5А, продолжим...

61мА - нормально! Оч. хорошо! значит с логикой все ок! Давай дальше искать... Щас подумаю как...

не факт что твой пульт выдает RC5 (т.е. 36кГц) это первое.
Второе, с ТСОПами пока нужно отложить и вместо них поставить кнопки или просто провода-пермычки разъединяемые (ну типо кнопок). Дальше: Проверить ток потребления не с БП а с акками, если показания другие - акки зарядить
а пока я продолжаю искать косяки в схеме...

чё то меня 293 беспокоит... а точно ли en-ы на +посажены?
и второе: питание Vcc и Vss объединены? (на одном проводе?)
Тут ведь вот какая фишка: одно питание +5в тольтко логику 293 питает а другое питает чисто моторы. И если общее питание не превышает 6в можно объединить оба питания

Хм... да все верно вроде... Но не бывает чтоб всё верно, а оно не пашет... Думаем, ищем...
Как пить дать ошибка банальная и простая до ужаса... Тока вот найти ее непросто...

Добавлено спустя 10 минут 16 секунд:
Т.к. питание не превышает 6в нужно проверить: соединены ли накоротко выводы L293 1,8,9,16. Дальше: т.к. питание не превышает 6в - выпаять нахрен 7805 (потому что она только! от 6,8в начинает стабилизировать) и подавать +питания на левый крайний пятачок где была 7805.
Я ж говорил: если питание менее 6-ти вольт смысла в 7805 - нет. Если питание выше, тогда на моторы идет питание прямо от БП или акков, а навсю логику через 7805.

добавил, см. пост выше