roboforum.ru

да ладн, я сам сейчас в инет вылез пока доктор ушел из палаты...

припаял всетаки электролиты. затем посадил светодиод на землю, через резюк и давай по выходам микрух. короче проверял то что уже собрано. сверяясь по протеусу, пока все оК.

ща был в городе, короче в суботу и воскресенье, если прижмет что то купить из электроники(деталей), то днем с огнем не найдешь...

Добавлено спустя 1 час 30 минут 3 секунды:
вроде уже суббота. Вечер...
... а Вована все нет и нет...

Да тут я
тока приехал задержали в командировке - и субботу и воскресенье пришлось работать только понед. и втор. отдохну (Литва 4-ре дня отдыхает, но мне енто пофик) и снова уеду до выходных...
Чё-то про кондеры на схеме не понял: в чем проблема? Откуда там 100u взялось? я ж давал схему там такие (сверху вниз): 1u 3u 1u. Годятся как электролиты, так и неполярные конденсаторы 1u отвечает за длительность отъезда, 3u отвечает за длительность поворота от препятствия и 1u отвечает за длительность поворота к препятствию. Т.е. препятствие слева - коротко отъехали - сильно повернули вправо - коротко повернули влево.
То что дело идет - меня порадовало

1. "я не в курсе..." (с) откуда взялись 100мкф
2. конечно редукторы дадут некое искажение (также как и диаметр колес), но емкости ответственны за ВРЕМЯ которое будет крутиться мотор (с ред. или без него)
если ТСОПЫ постоянно в "тонусе", т.е. постоянно на пол смотрят и видят отраженный ИК сигнал, то бот будет делать постоянный разворот в ТУ сторону за которую ответственен тот ТСОП который первым увидел сигнал
Ад? Ща гляну...
я тут к НГ готовлю сюрприз для форума: весь год собираю прикольные посты и цитаты из постов, в конце года рискну сборник выложить... схожу в ад мождь там чё-ньдь прикольного выцеплю...

если один ТСОП, то просто разворот...

Ого! Дык веслоход на подходе??? Круто! Т.е. реинкарнация всё же есть! Мой первый робот - переселение его бессмертной души... или же это воскресение?
Жду с нетерпением!
До конца не осилил - упал пацтол...

Так бы всё ничего, НО! Большая шестерня как бы должна являться движителем весло-ногИ, а как это устроить если там такие дыры? По идее надо бы шестерню "полнотЕлую", а уж в ней только и сверлить отверстие для весло-ногИ...
Ну если уж ваще цейтнот с шестернями, то тогда нужно типо шайбу-заполнитель к ентой "дырчатой" пристраивать... ИМХО.

серж писал(а):не соглашусь!

а зря... Поверь нА слово: нагрузки, даже у сверхлегкого веслохода в этом месте очень не слабые!
У меня были полнотелые пласмассовые шестерни толщ. 2мм, диам.примерно 30мм. Крепление шестерен - ось их вращения и всё. Дык даже такие, казалось бы небольшие и прочные шестерни ГНУЛИСЬ и проскакивали неск. зубьев (при маневрах, особенно при "танковом") в результате ноги сбивались и бот заковылял... Приходилось пассатижами выгинать шестерню одновременно прокручивая ее... Я собирал 4веслохода (3 шестиногих, и 1 - восьминогий), дык вот когда я поставил 4мм толщ. шестерни - выгибания прекратились. А на 8-ногого ваще металлические ставил... Так что тут такая шняга как один упорный пятачок вряд ли прокатит...
Ну это я так, из опыта чисто говорю, потому что расчет боковых и радиальных нагрузок привести конечно не могу, но опыт приобрел. Поэтому и говорю что не пятачок, а шайба - усиливающая шестерню во всех отношениях