roboforum.ru

1) Ждать пока на всех 3х входах будет 0 - начальное состояние - тишина.
2) Опрашивать все 3 и ждать пока хотя бы на одном будет 1 - пошел звук
3) Засечь время
4) Опрашивать остальные 2 и ждать пока на них будет 1
5) Записать время на обоих
6) Расчеты и вывод результата
7) Переход к 1)

3 датчика для 360 градусов. 2 датчика дают зеркальную неопределенность. Я так понимаю ТС надо именно полный круг.

3 датчика для 360 градусов. 2 датчика дают зеркальную неопределенность. Я так понимаю ТС надо именно полный круг.

Думаете протух?
Если программируется и верификация проходит, значит все нормально

1) Ждать пока на всех 2х входах будет 0 - начальное состояние - тишина.
2) Опрашивать все 2 и ждать пока хотя бы на одном будет 1 - пошел звук
3) Засечь время
4) Опрашивать оставшийся и ждать пока на нем будет 1
5) Записать время
6) Расчеты и вывод результата
7) Переход к 1)

Код: Выделить всё • Развернуть

/*****************************************************
Chip type               : ATmega32
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 512
*****************************************************/

#include <mega32.h>
#include <stdlib.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define F_CPU 16000000;

 #asm
   .equ __lcd_port=0x12; PORTB    
 #endasm

#include <alcd.h>

void main(void){
unsigned char ch1[20];
int k = 0;
int i;

PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;

PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

PORTC = 0x00;
DDRC = 0xFF;

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(2,0);
lcd_puts("sound test");
delay_ms(1000);

    for(i = 0; i<16; i++){
        lcd_gotoxy(i,1);
        lcd_putchar(0xff);
        delay_ms(500);
    }                

    lcd_clear();
    lcd_gotoxy(3,0);
    lcd_puts("start test");    
    delay_ms(1000);     
    lcd_clear();

while (1){            
         
     if(PINA.0 == 0){   
        PORTC = 0b00000000;
        PORTC.1 = 1;
        k = 0;
        lcd_clear();
        
        while(PINA.1 != 0){
            k++;
            delay_us(1);
        }             
        sprintf( ch1,"k=%u", k ); 
        lcd_gotoxy(0,1);
        lcd_puts(ch1);    
        lcd_gotoxy(0,0);
        lcd_puts("in the right");
        k = 0;   
        delay_ms(2000);
        PORTC = 0b00000000;
        lcd_clear(); 
    }  
       
    if(PINA.1 == 0){        
        PORTC = 0b00000000;
        PORTC.0 = 1;
        k = 0;
        lcd_clear();
        
        while(PINA.0 != 0){
            k++;
            delay_us(1); 
        }       
        sprintf( ch1,"k=%u", k ); 
        lcd_gotoxy(0,1);
        lcd_puts(ch1);
        lcd_gotoxy(0,0);
        lcd_puts("in the left");
        k = 0;
        delay_ms(2000);
        PORTC = 0b00000000;
        lcd_clear();   
    }           
    
    if(PINA.1 == 0 && PINA.0 == 0){\
        lcd_clear();
        lcd_gotoxy(0,1);
        lcd_puts("in the center"); 
        delay_ms(3000);
    }
          
    PORTC = 0b11110000;     
    lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_puts("out IF");

}
}