roboforum.ru

Michael_K писал(а):Написана, имхо, шляпа. Очевидно, oldport всегда равен нулю?

Код: Выделить всё • Развернуть

//Ждем двух нулей
while((PINA & 3) != 0x00);
//Ждем не нуля на любой ноге
while((oldport=PINA & 3) == 0x00);

if (oldport != 0x03) { //01 или 10
    //Ждем чего-нибудь другого (по-хорошему, 11 ждем)
    while ((newport=PINA) == oldport) cnt++;

    dir=0;
    if (newport == 0x03) {
        if (oldport == 0x01) dir=1;
        if (oldport == 0x02) dir=2;
    }
}
else {
    count=0; //Точно промеж глаз
    dir=1;   //Условно
}

Код: Выделить всё • Развернуть

/*****************************************************
Chip type               : ATmega32
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 512
*****************************************************/

#include <mega32.h>
#include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
unsigned int k = 0;

// Timer1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void){
    TCNT1H=0;
    TCNT1L=0;
    k++;  
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0xff;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x01;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x26;
OCR1AL=0xAB;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

TIMSK=0x10;

UCSRB=0x00;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

ADCSRA=0x00;

SPCR=0x00;

TWCR=0x00;

lcd_init(16);

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1){

    if(k == 1500){
        PORTC.0 = 1;
    }
    if(k == 2500){
        PORTC.0= 0;  
        k = 0;
    }

  lcd_gotoxy(0,0);  
  lcd_putchar(k/10+0x30);
  lcd_putchar(k%10+0x30);
     
}
}

Strijar писал(а):Народ, у кого с обработкой сигнала нормально? Теоретический вопрос. Если сделать как я ранее предлагал - оцифровывать сразу оба канала и делать свертку между ними. Чувствую, что можно будет отслеживать много источников звучащих одновременно. Или я ошибаюсь?

Код: Выделить всё • Развернуть

adc1 = read_adc(0); 
adc2 = read_adc(1);

Код: Выделить всё • Развернуть

#asm("sei")
while (1){

    if(PINA.0 == 0){                 //если с права пришел сигнал первым
        PORTC.1 = 1;                 //горит светодиод ( что бы проверять)
        time = 0;                    // таймер = 0
        lcd_clear();                 //очищаем ЛСД
        
        while(PINA.1 != 0){}           //ждем когда на левый микрофон придт звук и в это время запускается таймер с 0
        sprintf( ch1,"time=%u", time );  //записываем результат в массив
        lcd_gotoxy(0,1);
        lcd_puts(ch1);                   //выводим массив
        lcd_gotoxy(0,0);
        lcd_puts("in the right");       //выводим с какой стороны звук
        delay_ms(2000);                 //ждем 2с
        PORTC = 0b00000000;             //отключаем все светодиоды
        lcd_clear();                    //очищаем ЛСД
    } else 
       
    if(PINA.1 == 0){                   //если с лева пришел сигнал первым
        PORTC.0 = 1;                   //зажигаем светодиод
        time = 0;                       //таймер = 0
        lcd_clear();                    //очищаем
        
        while(PINA.0 != 0){}              // ждем пока на правый не поступи сигнал в это время таймер идет
                                         
        sprintf( ch1,"time=%u", time );   //зписываем текущий результат таймера
        lcd_gotoxy(0,1);                    
        lcd_puts(ch1);                     //выводим данные
        lcd_gotoxy(0,0);
        lcd_puts("in the left");           //выводим информацию с какой стороны звук
        delay_ms(2000);                    //ждем 2с
        PORTC = 0b00000000;                //отключаем светодиоды
        lcd_clear();                       //очищаем ЛСД
    }           
          
    PORTC = 0b11110000;                    //зажигаем светодиод
    lcd_gotoxy(3,0);                       
    lcd_puts("waiting...");                //выводим состояние ожидания
     
}

chinga писал(а): можете сказать что тут не правильно? только не надо ругаться)