roboforum.ru

Здравствуйте, я собираюсь сделать своего робота. Я почитал темы и не нашел ответов на некоторые вопросы.
Суть следующая: мне нужно чтобы робот просто объезжал препятствия. Если это получится, я хочу научить его работать с картой.
Мой робот будет работать на базе ATmega32. Драйвер двигателя решил сделать по вашей схеме, на базе L293B. Для объезда препятствий прикреплю на бампер ИК-датчик. Ну и пару светодиодов для диагностики неполадок. Рама будет из твердого, прочного картона или из металлического конструктора. Вот в принципе и все. А вопросы такие:
1) Почему во всех проектах МК идет на плате со всякими конденсаторами, дросселями? Можно ли просто подключить к МК датчики, батареи, USB порт с резисторами? Или обязательно нужны дополнительные элементы?
2) Может драйвер двигателя другой взять? Что посоветуете? Робот будет с задним приводом (2 мотора).
3) Чем еще можно дополнить конструкцию? Может датчиков каких-нибуть еще поставить? Вообще, есть ли неуказанные элементы, без которых ничего не заработает?
4) Почитал про шасси Rover 5. Может лучше его использовать? Он подойдет к моей конструкции?
Я не сильно шарю в радиотехнике, но быстро учюсь. Сначала хотел купить готовую платформу, но потом решил все делать сам. Мне 15 лет, поэтому я подумал, что мне под силу спаять все самому, главное элементы найти.

Покупай для начало готовую платформу. Так проще и быстрее. Когда наберешь опыта, можно уже и свое монстрячить.
Крайне рекомендую робота pololu 3Pi.

Емкости по питанию редко лишними бывают. Еще со времен самодельных спектрумов опыт...

1) плохо будет работать без нужного.

Может посоветуете готовые схемы плат с МК? Я посмотрел ваш проект OR, но не знаю, какую выбрать.

2) L298

http://www.chipdip.ru/product1/1838282130.aspx- эта подойдет?

Покупай для начало готовую платформу. Так проще и быстрее. Когда наберешь опыта, можно уже и свое монстрячить. Крайне рекомендую робота pololu 3Pi.

Я смотрел этого робота. Но даже, если и покупать готового, мне нужно, чтобы его можно было потом расширять( шасси поменять, прикрепить доп. датчики). У нас в России есть магазины, где можно купить сборные комплекты? А то в Интернете это как-то скудно все представлено.

Для начала надо читать книги по электронике и схемотехнике.

Это я тоже делаю.

И где лучше всего покупать? Чтоб выбор нормальный, и с доставкой без проблем.

А если все же самому делать, то какие схемы для МК подойдут? Ну или готовые модули какие посоветуете?

ну 3pi. очень интересная платформа. ее можно упоковать очень сильно.
Например:
Сам робот 3pi - 99$
Расширение для навески дополнительных датчиков 3pi Expansion Kit - 12$
Датчик растояния Sharp GP2D120XJ00F Analog Distance Sensor 4-30cm - 14$ (лучше взять пару штук)
Программатор за одним Pololu USB AVR Programmer - 20$


Итого выходит 159 + доставка около 20$, это получается 5300 рублей.
Дороговато. но у тебя будет сразу уже готовый работающий робот! В котором немного можно попоять и добавить два датчика растояния, их можно напрямую припаять к плате расширения. На эту плату припоять можно еще один контроллер. например атмегу16. навесить дополнительные датчики. и многое многое!

Это не реклама, но закупать лучше напрямую у производителя http://www.pololu.com
Оплачивать палкой, или напрямую кредитной картой. Доставка без проблем идет около 2 недель.


Правдо свой 3pi убил. теперь жду новые контроллеры к нему. Думаю второй такой покупать. уж больно он мне понравился.