roboforum.ru

Драйвер двигателп кошерно самому сваять. Для понимания.
Комплиментарные две пары полевиков и пара биполярных - не дороже микросхемп.

Полностью согласен с РутАдмином. А если реверс не нужен, то и вообще 1 полевик и 1 резистор - мне например пока хватает.

Есть вопросы по основам роботостроения