roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модель курсового

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Модель курсового

Сообщение ksigne » 11 сен 2011, 15:00

Всем добрый день. Я - студент приборостроительной специальности, и как раз сейчас у меня курсовой по конструированию. Задача - расчет (и подготовка документации) на редуктор, а точнее на некий прибор с редуктором. Я решил потренироваться работать руками, а точнее научиться хоть что-то делать (: и сделать работающую модель прибора, а заодно вспомнить немного C и электронику.

Идея - ИК-датчик расстояния, который ползает в плоскости по змейке и снимает расстояние в разных точках, составляя некую картину профиля. Вопрос о корректности таких измерений отдельный, для меня сейчас главное механику как-нибудь сделать :)

Вертикальные перемещения я хочу организовать с помощью ремня, горизонтальные - с помощью винта.

Вопросы по материалам:
1. Поскольку найти колеса в розницу, похоже, малореально, наверное просто стоит купить двигатель постоянного тока с редуктором на нужный момент\скорость. Но может все-таки можно и колеса купить где-то? Есть, например, наборы колес от автомоделей, но на них нет никаких данных: ни диаметра отверстия под вал, ни модуля.
2. Как согласовывать диаметры валов? Называется это, вроде, соединительной муфтой, но где оно бывает? Как можно сделать?
3. Из чего можно сделать сами валы? Как закрепить на них колеса без штифтов, внатяг?
4. Из чего можно сделать раму? Бывают ли металлические уголки длиной 200-300 мм?
5. Где, собственно, можно взять такой ремень? Как можно надежно закрепить раму с датчиком на ремне?
6. Можно ли как-нибудь блокировать раму на определенной высоте? Проще говоря, временно "стопорить" передачу?
7. Можно ли где-нибудь найти упругую муфту, чтобы сглаживать рывок на старте двигателя?
8. А где можно взять 200 мм винт для передачи? Как вообще реально реализовать линейные перемещения?
9. А подшипники в розницу бывают?

Спасибо заранее.
ksigne
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2011, 14:31

Re: Модель курсового

Сообщение AndreiSk » 11 сен 2011, 15:32

вы на марсе?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Модель курсового

Сообщение avr123.nm.ru » 11 сен 2011, 16:50

Я бы перефразировал - "Вы произведение Достоевского?"

Или курсовые в 1 классе уже пишут.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Модель курсового

Сообщение Myp » 12 сен 2011, 09:01

если в кратце то всё можно и всё бывает. продаётся в магазинах рядом с домом или в интернете.
вперёд!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель курсового

Сообщение ksigne » 12 сен 2011, 09:30

Честно говоря, я не нашел в интернете, где купить в розницу деталей по заданным характеристикам. Например, колеса 0,4мм z=17 z=85. Или где взять винт приводной 200мм?

В универе меня отбоярили с комментарием, они-де заказывают все детали для себя на заводе по чертежам целыми партиями под изделие, а про розницу они ничего не знают и ничем помочь не могут.
ksigne
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2011, 14:31

Re: Модель курсового

Сообщение Myp » 12 сен 2011, 11:26

ksigne писал(а):Например, колеса 0,4мм z=17 z=85. Или где взять винт приводной 200мм?

пока что я вижу не конкретный запрос детали а какието цифры и буквы.
очевидно интернет тоже вас не понимает :)
детский сад какойто а не институт.
в нормальных модельных магазинах все размеры колёс указаны
винтов продаётся море, хоть стальные ШВП хоть строительные шпильки из хозмага.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель курсового

Сообщение Сергей » 12 сен 2011, 11:51

ksigne, все действительно так, как Вам сказали. Колеса (шестерни) делаются под заказ и большими партиями, но в Вашем случае можно попробовать заказать лазерную резку металла. Все что вы хотите - может позволить себе только предприятие, а не частное лицо. Ситуация в области любительской техники основана на принципе "делаем из того, что есть в наличии".
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Модель курсового

Сообщение Grem » 12 сен 2011, 12:40

детский сад какойто, а не институт.

Такие курсовые у нас в универе на приборах делают в первом семестре второго курса, между школой и вторым курсом разницы нету :) .
и как раз сейчас у меня курсовой по конструированию.

Всё же по проектированию скорее всего.
точнее на некий прибор

На неких станках как-то и вытачиваются все детали :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Модель курсового

Сообщение HarryStar » 12 сен 2011, 14:21

А еще почитав форум хотя бы неделю, можно получить ответы на большинство вопросов.

PS: Мне кажется надо сделать чтоб после регистрации на форуме писать можно только через некоторое время (неделю например), причем контролировать, что пользователь прочитал некоторое кол-во страниц. Жестковато конечно, но человек зарегистрировался на форуме и тут же написал свои вопросы, хотя часть из них обсуждалась в течении последних 2-3 дней.

По пунктам:
1. В розницу полно модельных колес или колес для мебели/тележек. Если на каком-то сайте не указаны их размеры, не пользуйтесь этим сайтом.
2. Да, бывает там же в магазинах, можно сделать самому (из изоленты, пластика, фторопласта, дерева, металла, бумаги и т.д.) или заказать у токаря.
3. Сделать можно тоже из перечисленных выше материалов (зависит от того, что вам надо). Крепить можно внатяг, на клею, винтами, гайками и т.д.
4. Раму можно сделать из чего угодно. Хороший вариант - алюминиевые уголки. Разных профилей и размеров есть в любом крупном строительном супермаркете (ОБИ, Леруа Мерлен и т.д.)
5. Про ремень надо забыть и делать по нормальному. Вы типа будущий инженер-конструктор, подумайте еще раз.
6. Да можно, особо просто это сделать если вместо ремня будете использовать что-то другое.
7. Можно, но дешевле и проще это не делать. Мотор можно плавно разгонять программно.
8. Список строительных магазинов выше.
9. Да! Полно, в т.ч. оч маленьких.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Модель курсового

Сообщение Myp » 12 сен 2011, 14:54

Grem писал(а):
детский сад какойто, а не институт.

Такие курсовые у нас в универе на приборах делают в первом семестре второго курса, между школой и вторым курсом разницы нету :)

ну в принципе да, чото я забыл уже как сам учился... :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель курсового

Сообщение ksigne » 12 сен 2011, 17:01

Про ремень надо забыть и делать по нормальному. Вы типа будущий инженер-конструктор, подумайте еще раз.

Как еще можно поднимать раму? Две передачи винт-гайка, сихнронизирующая цепь снизу и червячная передача на двигателе?
Ситуация в области любительской техники основана на принципе "делаем из того, что есть в наличии".

Я просто слабо представляю что есть в наличии.

Схожу в ЛМ, попробую посмотреть, что там есть.
ksigne
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2011, 14:31

Re: Модель курсового

Сообщение AndreiSk » 12 сен 2011, 17:45

pololu.com
robotshop.com
ebay.com

И колеса и моторы и актуаторы
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Модель курсового

Сообщение ksigne » 12 сен 2011, 18:34

AndreiSk писал(а):robotshop.com

И колеса и моторы и актуаторы


Круто! Спасибо. А есть в Москве фирмы, которые реселлят оттуда на заказ?

В штатах, например, есть https://sdp-si.com/eStore/Direct.asp?GroupID=591. И mcmaster.com. А в нашей стране такого, похоже, нет.

Еще вопрос: фирма Гиден предлагает зубчатые колеса в розницу. Кто-нибудь у них заказывал колеса?
ksigne
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 11 сен 2011, 14:31

Re: Модель курсового

Сообщение NeON79 » 12 сен 2011, 19:08

Ну, во превых, стоит в профиле страну-город заполнить. Во вторых, с иБэя не проблема и самому заказать.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Модель курсового

Сообщение HarryStar » 12 сен 2011, 19:51

Если самому лень 3 кнопки нажать, могу за [120%+доставка] предоплату купить вам все что угодно с любых сайтов, в т.ч. указанных (и sdp-si.com в том числе)
(это не реклама, а издевка над "ленью")
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter