Технический форум по робототехнике.
Vovan » 06 янв 2012, 13:36
<а другой вправо влево.> наверное передние?
Ну тогда схема для написания программы, можно сказать, уже годится. Однако для исполнения в железе - нет (питание!).
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 14:06
Надеюсь правильно..
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Программировать буду в CV avr
Добавлено спустя 47 секунд:
Не могу только понять ,как подается напряжение на МК.
- Вложения
-
![Безымянный.png (35.78 КиБ) Просмотров: 1795 Безымянный.png](./download/file.php?id=22888&t=1&style=9&sid=22e548a45a31c735c6935b242fb2930e)
Vovan » 06 янв 2012, 14:13
В Протеусе питание ужЕ подано на МК (в железе питание по д\ш).
Теперь осталось залить hex в МК и, нажимая кнопки мышкой, наблюдать работу
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 14:14
А что такое д/ш?
Добавлено спустя 16 секунд:
Сейчас напишу программу.
Vovan » 06 янв 2012, 14:15
д\ш = даташит = datasheet
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 14:26
Я правильно исправил схему сейчас?
Vovan » 06 янв 2012, 14:54
Я бы вместо Vc и Vs поставил бы конкретные значения напряжений (есть опция - properties). А кроме того в свойствах (properties) моторов поставить напряжение нужное для их работы. Ну это рекомендация.
А почему Sens-ы в воздухе? Значит плохо прочел д\ш про L298.
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 15:22
А где эта операция для vs и vc. Для моторов нашел, хотя не уверен
Vovan » 06 янв 2012, 15:35
1.убрать на L298 input-ы (Vs и Vc)
2.поставить вместо них значки power
3.кликнуть по значку power правой мышкой
4.написать в ручную в окошке properties +5V (+7.2V)
5.Sens-ы посадить на GND
6.в окошке properties для каждого из моторов написать вручную 7.2V
7. для ясности картины проделать пункт 1-4 для 7805.
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 15:47
string?
Vovan » 06 янв 2012, 15:50
Да
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 15:53
Вот так?
- Вложения
-
![Безымянный.png (37.89 КиБ) Просмотров: 1714 Безымянный.png](./download/file.php?id=22889&t=1&style=9&sid=22e548a45a31c735c6935b242fb2930e)
Vovan » 06 янв 2012, 16:00
Да, теперь можно hex грузить, для этого по МК кликнуть правой, а зетем левой кнопками мыши и в поле Program File указать путь к hex файлу, кликнуть Ок - МК прошит
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
. Можно запускать симуляцию и клацать кнопками
(а говорилось что со светодиодами уже все ок
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
а? )
ЗЫ: О! Щас тока разглядел - моторы так и не адаптированы
![Mad :x](http://roboforum.ru/images/smilies/aggressive.gif)
Почему там и 12V и 7.2V? Я ж написал как это делать. Повторю: там где 12V стереть и написать вручную 7.2V.
INDEPENDENT » 06 янв 2012, 16:11
Можно смело при пайки заменить кнопки на светодиоды. Только резистор поставить, что бы не сгорели.
Добавлено спустя 46 секунд:
Исправил. И нашел на русском д/ш.
Vovan » 06 янв 2012, 16:14
Здесь:
Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:Опять 25! Какие светодиоды?
![Shocked :shock:](http://roboforum.ru/images/smilies/shok.gif)
Светодиоды - СВЕТЯТ светом разного цвета
Может Фотодиоды? дак их и без резисторов можно вместо кнопок, только понт какой? (в смысле алгоритм)
- Вложения
-
![Properties.JPG (33.07 КиБ) Просмотров: 1680 Properties.JPG](./download/file.php?id=22897&t=1&style=9&sid=22e548a45a31c735c6935b242fb2930e)