roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые жители форума!

Прошу оказать помощь вот в каком деле. Требуется программа, или помощь в её написании, которая работает в microsoft robotics developer studio, в которой бы робот объезжал препятствия. В самплах есть irobot с ик датчиком, но проблема в том, что этот датчик расположен сбоку. Есть так же робот с лазерным датчиком, но у меня никак не получается его запрограммировать(в силу,скорее всего, отсутствия знаний ) для того, чтобы он объезжал препятствия. Облазил весь интернет, но так ничего путного и не нашёл. Буду благодарен за любую помощь.
Заранее спасибо.

У нас к неродивым студентам относятся не очень, это раз.
С msrs ковырялся только Дед, емнип не так глубоко, это два.
Удачи

людей хоть немного продвинувшихся дальше, чем компиляция примеров крайне мало. если вам rds нужен только для vpl или vse, удачи - с тем насколько "серьёзно" относятся к данному направлению, имхо оно того не стоит. ccr и dss очень полезная и удобная штука, но опять же в топку - последнюю версию распространяют только с rds, а rds неизвестно сколько еще будет бесплатной. + хз как этот тулкит распространять легально со своим ПО. в общем грабли у rds начинаются с момента развёртывания и заканчиваются на "а оно вообще нужно сейчас в таком виде?". более прогнозируемый и путь - написать свой, пусть даже и не такой навороченный фреймворк (или простостенький клиент-сервер), как ccr/dss. доки и примеров валом + если что непонятно, всегда на форумах можно поспрашивать.

Или как-то подцепиться к ROS, который на базе Player/Stage/Gazebo был создан.

Я в свое время начинал тоже с MRDS (сейчас полностью забросил и осваиваю ROS). С тех времен остался проект по моделированию Lego NXT. В нем реализовано управление для следования по линии. Рабочим этот проект назвать нельзя (т.к. линии он не следует ), но в качестве основы использовать можно.

=DeaD= писал(а):Или как-то подцепиться к ROS, который на базе Player/Stage/Gazebo был создан.

чезабред? ROS сделана на базе плеера?
Если ТС будет делать на ROS, то можно rviz взять.

Да, это я дал маху в общем ROS конечно не на базе Player/Stage/Gazebo

Они типа интегрировали ROS с уже имеющимися Player/Stage/Gazebo и там всё тщательно перемешано теперь

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
Grem, вообще, написали бы небольшую статью по ROS, как там с чем начинать работать, чем глумиться

Где я глумился? Я сказал свое имхо. Плеер в случае телеги смысла трогать нет, это если робот с конечностями, положение которых надо тоже рисовать - тогда да. А так взять rviz и написать ноду, которая будет подсовывать ему данне с _дальномера_, строить карту, ну и самому перемещаться.

Я шутя, что же вы так всё серьезно воспринимаете

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Ну ладно, если серьезно, Grem, вот у вас есть опыт в ROS - как думаете, какой может быть оптимальный порядок действий, чтобы на робофоруме появилась пачка людей, которые активно используют этот ROS, разбираются в ней и готовы делиться информацией со всеми желающими, в т.ч. путём написания статей? Есть мысли?

Что значит "которые активно используют этот ROS"?
У каждой технологии свой круг оптимально решаемых задач.
А так, кмк, надо чтоб у "заинтересованных" было железо одинаковое. Так удобнее использовать разработки друг друга, тем более удобнее в разы, например, человек1 фильтр Калмана может написать ногой с закрытыми глазами на туалетной бумаге, а у человек2 так же с OpenCV, а вот в фильтре Калмана он никак не разбирается, и т.д.

В части электроники уровня ниже ПК с железом проблем наверное уже особых нет, по крайней мере я готов это максимально обеспечить - скидки давать, за продвижение темы вообще дарить модули и т.п.

Что еще может понадобиться?

Добавлено спустя 56 секунд:

Grem писал(а):Что значит "которые активно используют этот ROS"?

У которых построены роботы на базе этой ROS + есть модели этих роботов в ПК, и они активно решают в ROS какие-то прикладные задачи по своим роботам

Вы то не желаете алгоиитмы opencv в ros обкатывать?

Что еще может понадобиться?

Шасси, энкодеры.
Размеры робота не маленькие выходят, поэтому все должно быть красиво. Я шасси под miniatx замахался выбирать, в итоге забил до осени.

Я то желаю, только не успеваю почти ничего а у EDV всё на Visual Studio и под RoboRealm сейчас, так что с ROS оно пока никак не стыкуется

Шасси да, есть такая проблема, очень жду, пока у setar'а решится всё с лазерной резкой. Черновой вариант шасси у меня есть на модифицированных HXT12k, только колёса хочу от самоката или роликов адаптировать

Сервы шумят сильно

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
И механический ресурс не большой.

Да, есть такой момент, я еще не работал над ним

Добавлено спустя 43 секунды:
А сколько часов нужно ресурс?