roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Сообщение Grem » 28 июн 2011, 16:57

Какая разница сколько нужно, у меня hxt12 работала почти месяц с небольшой нагрузкой, максимум 2.5-3кг, я когда заметил - вал восьмеркой ходил.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Сообщение =DeaD= » 28 июн 2011, 17:05

А что у вас было с угловой нагрузкой? Нагрузка была исключительно на вращение или на перекос выходного вала сервы?

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Вечером от темы откушу кусок про платформу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Сообщение Grem » 28 июн 2011, 17:21

Серва лежала валом к верху, на валу диск диаметром 10см с пальцем с одной стороны, который периодически перепещал куб весом 100-105 грамм. Все легкое :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: microsoft robotics developer studio объезд препятствий

Сообщение =DeaD= » 28 июн 2011, 17:24

Т.е. угловая нагрузка таки была :) вообще то что вал ходил восьмёркой - само по себе об этом уже говорит. Но правда в моей платформе никуда эта самая нагрузка не девается :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter