roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ORduino и датчик линии

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 14 июн 2011, 16:58

А т.е. 3.3В-5В это питания для светодиодов из оптопар?!
5385fcd9-3ee7-11df-8f0e-001bfc341b53_6a078674-a24b-11df-9cce-a97034058f08.resize1.jpeg
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение =DeaD= » 14 июн 2011, 17:06

Для всего, в т.ч. для подтяжек у фотодиодов оптопар.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 19 июн 2011, 13:10

=DeaD=, скажи, как прошить фьюзы на atmega168 на 16MHz в avrstudio 4, нету там выбора фьюза для 16MHz!!! Что делать? :cry:
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2011, 14:25

Не надо на ORduino фьюзы трогать :) и для 16MHz никогда выбора нету, есть для "High frequency" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 19 июн 2011, 18:28

Интересно Ваше мнение.
Так вот, купил вот такие моторы - http://robotshop.su/e-store/catalog/198/695/
Сделал вот такой ДД - http://robotsspace.ucoz.ru/publ/7-1-0-50
Отключил питание от аккумулятора, подсоединил просто + и - от ДД к плате МК. Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?
Питание на схеме вообще нет! :shock:
http://www.youtube.com/watch?v=5sNVBwr1VF0
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2011, 19:12

Мотор генератор
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2011, 22:17

EasyTech писал(а):Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?

Вы не поверите, но большая часть электрической энергии в розетках именно таким образом появляется :ROFL: :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 19 июн 2011, 22:46

=DeaD= писал(а):
EasyTech писал(а):Кручу моторы и светодиод горит. Как так получилось?! это что механическая энергия моторов прератилась в электрическую?

Вы не поверите, но большая часть электрической энергии в розетках именно таким образом появляется :ROFL: :crazy:

Конечно это понятно, что в розетках, но блин не думал что через микросхему L293D способен проходить ток от моторов....
Ладно, это не важно. Стал подключать Шарпик, но т.к. у вас на Avcc нет дросселя Шарпик очень плохо работает... Это плохо :( Можно ли как нибудь улучшить работу Шарпика?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение =DeaD= » 19 июн 2011, 23:01

Я так понимаю у вас помехи по питанию? Электролит стоит нормальный? Вообще - схема в целом какая сейчас?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 20 июн 2011, 09:32

1) Помех по питанию не должно быть, т.к. стоит хороший стабилизатор - http://enore.ucoz.ru/publ/ehlektronika/ ... y/7-1-0-31
2) Элетролита нету.
3)Схема полностью Ваша, я только сделал выводы для портов - GND Vсс Signal.
Моторы стоят мощные, но и ДД хороший, помех вообще не чувствуется... Не шипит не чего.
Может мне поставить дроссел на Aref и в АЦП писать что внешнее питание aref?

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Вот смотри, на скорую руку сделал.
SAM_0353.JPG

SAM_0354.JPG

SAM_0351.JPG
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение osc » 20 июн 2011, 15:50

Ну так вроде же схему просили, а не фотки робота?
Косяк и в разводке питания может сидеть.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 20 июн 2011, 16:54

схемы никакой нет, схема контроллер есть в магазине робофорума, а схема стабилизатора я скинул... своего ничего нет!
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2011, 17:11

Нет схемы - нет косяка :)

Я лично вижу дофига проводов и соединений на плате, где там что может быть не так подцеплено - черт его знает, телепаты в отпуске. Что делать не ясно :pardon:

Добавлено спустя 47 секунд:
Может у вас напряжение просаживается ниже допустимого ШАРПом вообще, не проверяли?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение EasyTech » 20 июн 2011, 19:29

Нет, не провирял Шарп, сейчас займусь этим.

Добавлено спустя 2 часа 11 минут 14 секунд:
Блин, со схемой всё отлично.
Дело в питании... Dead, скажи, как правильно питание ставить? у меня батареи быстро садятся:( я не знаю какая батарея должна быть, чтобы выдержать такую конструкцию :(
Нужен аккумулятор на сколько вольт и на сколько ампер?! LiPo или что? у меня NiCad 0.6А - это слабенький?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ORduino и датчик линии

Сообщение =DeaD= » 20 июн 2011, 20:20

NiCd бывает разный - с электродами для силового применения и для слаботочки. По внешнему виду у вас именно для слаботочки, да еще и ёмкость маленькая.

И в целом - дайте уже схему, как я вам будут что-то по питанию советовать, если вы не показываете, что у вас и как? Читать вам от начала и до конца лекции по организации силового питания параллельно с чувствительной электроникой? У меня и времени столько нет и образование не то :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter