roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для архитектурной кирпичной кладки

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Алексей89 » 24 май 2011, 03:12

Так сложилось, что нужно сделать диплом по этой теме, не имея ничего, кроме формулировки самой темы. Как быть?
Алексей89
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 май 2011, 03:04

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение EdGull » 24 май 2011, 08:11

начать искать в поисковиках и выкладывать сюда всё что подходит под данную тему
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение RealRobot » 24 май 2011, 08:22

как вариант:- постриг и в монахи :Yahoo!:
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение osc » 24 май 2011, 08:32

Алексей89, такое реешние пойдет? Вполне архитектурно.
Изображение
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение HarryStar » 24 май 2011, 08:55

ОМГ, а что уже гастробайтеров роботами заменили? :shock:
Дачте сначала определение "архитектурной кладки".

Это что то типа рисунка из кирпичей?
Тогда все просто. Делате (на бумаге) манипулятор, степеней свободы которого хватит перемещаться вдоль предполагаемой стены, делаете автоподатчик кирпичей, чтоб он их брал из одного места. У манипулятора дозированная подача заранее подготовленной смеси для укладки. И все. Оно по программе берет кирпич, смазывает раствором, кладет кирпич в соответствии с рисунком, мастерком все подчищает и по циклу. Я думаю за пару выходных можно набросать проектик (естественно не совсем реальный, но для диплома сойдет). Используя несколько металлических труб и уголков, сварку, а так же около 100 кирпичей, то можно с помощью фотошопа сделать "фотографию" работающего прототипа и результата его работы.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Eruman » 24 май 2011, 09:34

А кирпичи стандартные? Не стандартными на манер Лего можно собирать и заливать полости.

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
А со стандартными тоже можно по разному изгаляться. Был такой аппарат: RoadTiger вроде назывался, укладывал брусчатку (те же кирпичи, ИМХО), вполне себе роботизируемый. Дороги - тоже архитектура ;)
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение boez » 24 май 2011, 10:01

Еще вот такая http://starkiller.ru/tehnologii/692/ штука была - робот кирпичи клал. Про него была еще статейка на мембране, но сходу не найду.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Алексей89 » 24 май 2011, 11:10

boez писал(а):Еще вот такая http://starkiller.ru/tehnologii/692/ штука была - робот кирпичи клал.

Именно с этого тема моя ми началась. Одна из сложностей в том, что не могу найти прототип с нужной кинематикой, ведь почти у всех современных роботов кинематические пары вращательные. А делать динамический расчет таковых крайне трудно. Вот где его найти, прототип то, чтобы со всеми основными параметрами?
Алексей89
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 май 2011, 03:04

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение RootAdmin » 24 май 2011, 11:51

А что-то наподобие козлового крана?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Ворон » 26 май 2011, 16:11

ну наверное самое оптимальное это -подобие репрапа, но с удержанием кирпича, такой гигантский репрап....
хотя экомически это гиганская штуковина себя оправдает за пол года.....если ее не грохнут ломом соседи по участку строительства..(за круглосуточный шум),ну можно еще и просто к "козловому" крану попробовать приделать точный вертикальный манипулятор,хотя там масса кирпича не велика .. такие прочные конструкции ни к чему
народ если тему такую сделать--Кинематика робота для кирпичной кладки---в идеях ?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Scorpio » 26 май 2011, 18:23

Для начала сделать уменьшенный прототип для лего-кирпичей.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Алексей89 » 27 май 2011, 01:11

Если делать такой, чтобы реальные здания строить - то дохлый номер. По крайней мере в случае мобильного робота. Можно типа партального, но это будет огромная гора металлолома. Есть идея для отдельных стеновых модулей, собираемых непосредственно на стройке, а потом монтируемых на постройку, но это тоже весьма сомнительная задумка. Можно лишь эту идею для облицовки развить, либо для постройки заборов и оград - так мы и дошли до темы "архитектурная кладка". По моей идее для "робота-строителя" достаточно кинематики типа ПППВ, если от основания.
Кому интересна идея в целом, скажите - напишу подробно
Алексей89
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 май 2011, 03:04

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение =DeaD= » 27 май 2011, 07:29

В порядке бреда.

Можно робота который устроен наполовину как кран - ставим 3 мачты в углах равнобедренного треугольника вокруг будущего дома, в каждой мачте катушка с тросом и привод к ней, тросы сведены к платформе с манипулятором, на которую отдельным кабелем подаётся энергия с четвертой мачты торчащей выше чем первые три.

Останется только платформу с манипуляторами прикрутить удобную, которая на месте будет калиброваться дополнительными механическими упорами (читай дополнительными руками) + механизм подачи раствора.

Т.е. грубое перемещение на тросах, на месте калибровка и стабилизация положения дополнительными упорами и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Ворон » 28 май 2011, 10:17

ну я и предлагал подобный вариант.. только не три мачты ,а четыре и на них с земли раму ставить, с горизонтально продольным захватом, синхронизировать 4 двигателя на мачтах ну решаемая проблемма, проблемма... в расчете размеров короба, так как это зависит от размеров предполагаемого архитектурного строения :D , я вот прикинул что на домик 5*5 метрок этот куб должен иметь размеры не менее 5,5*5,5 с возможностью на захвате поднять килограм 50...(хотя я перестраховался) решеточки сварные такова размера много боьлше на изгиб держат..

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
2 алексей89 реальные здания..а какие они? для вашего задания? гараж вот тоже реальный )) и машину спрятать можно))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Eruman » 28 май 2011, 11:46

А если здание круглое собирать, то еще проще может выглядеть: В центре вращающийся манипулятор и автоподатчик раствора с кирпичами.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter