roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для архитектурной кирпичной кладки

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение igel » 28 май 2011, 21:53

чтоб думать проще было есть уточняющие вопросы
1-робот должен класть внутренние стены тоже?
2-возможно наличие нескольких одинаковых роботов?
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение Алексей89 » 30 май 2011, 12:47

Тема: Робот для архитектурной кирпичной кладки. - вот и что это значит?
Я думаю, что он просто должен класть красиво кирпичи. Без всяких внутренних и внешних стен, но не простой формы.
Должен быть решен вопрос подачи кирпича и нанесения раствора. Нужно выбрать кинематику, грузоподъемность, придумать для этого СУ, причем чтобы каким-то чудом это всё было хоть как-то экономически оправданно.
Алексей89
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 24 май 2011, 03:04

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение YanTsys » 02 июл 2011, 00:22

Еще одна проблема это выравнивание рядов по высоте.
Строители не зря по уровню горизонта шнурок натягивают.
Аватара пользователя
YanTsys
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 07 фев 2009, 09:47
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Робот для архитектурной кирпичной кладки

Сообщение boez » 04 июл 2011, 12:57

При наличии у робота качественных датчиков положения суставов он сам себе уровень. Уровень нужен строителям, потому что у них отличные датчики относительного положения (глаза), но плохо с абсолютным. А робот - тот сразу по абсолютным будет работать. Для примера гляньте какой-нить ролик про роботов-сварщиков на конвейере автозавода. Они без ниточек где надо варят :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter