roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кран для киноматографии

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Кран для киноматографии

Сообщение Nesterof » 08 июл 2011, 00:48

Очень интересное обсуждение... Я год назад собрал операторский кран, http://www.youtube.com/watch?v=jdu_24XVH7s
http://www.youtube.com/watch?v=WRqICehaX_o и поверьте, ваше обсуждение заводит вас в тупик.
Процессоры, программы, это все хорошо, тогда, когда имеешь опыт и представление о скоростях, углах поворота, нагрузках и т.д. Начинать надо с поиска токаря-фрезировщика или потенциальной возможности обрабатывать металл (скорее всего дюралюминий). Первый кран я рекомендую делать на коллекторных двигателях с редукторами, их то же придется поискать. Электронное управление важно, но по сложности и затратам стоит далеко не на первом месте. А тем более программируемые контроллеры - это вообще задача для изготовления крана с программным управлением. А тут дай вам бог хотя бы простой собрать! Простой кран грамотно собранный и доведенный до ума обходится 1500-2000уе.
Аватара пользователя
Nesterof
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 июл 2011, 22:05

Re: Кран для киноматографии

Сообщение Nesterof » 08 июл 2011, 11:27

По поводу двигателей от стеклоподъемников с авто : в принципе подойдут (сам проверял), но ток холостого хода около 1А. Под нагрузкой 1.5А минимум. Обороты на выходной оси слишком большие около 80-100 об/мин. И еще они туповаты в управлении на низких оборотах. Для их управления нужен ШИМ. И еще понадобится менять полярность включения, например Н-мостом, и там тоже много заморочек. Для той камеры, о которой писалось выше хватит двигателей ДП25 с редуктором.
Я советую не замахиваться сразу на мощный кран под тяжелую камеру.
Аватара пользователя
Nesterof
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 июл 2011, 22:05

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 13 фев 2012, 23:24

А какие шестерни или "редукторы" брать к BMS-616DMG+HS Digital Buggy Servo (MG) 10.2kg / .12sec / 46.5g- http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9443, если нужно, для более плавного движения.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение setar » 14 фев 2012, 16:54

в чем прикол этой сервы по сравнению с HXT12k ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter