roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кран для киноматографии

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Кран для киноматографии

Сообщение HarryStar » 22 май 2011, 18:15

Для начала никаких моторов и редукторов. Только сервоприводы, причем самые дешевые. Модель есть модель, на нее тратится не надо. Самые дешевые сервы стоят около 100 руб, металлические шестеренки для МАКЕТА не нужны, это лишняя трата денег, все равно потом купите другие.
Гироскопы или акселерометры вам нужны для стабилизации камеры. В принципе можно делать механическую стабилизацию, когда камера находится в подвесе, тогда можно обойтись без них, а можно камеру закрепить на платформе, которая через сервы (в будущем возможно моторы с редукторами) будет стабилизировать камеру, основываясь на сигналах с гироскопа. Про марку посоветовать не могу, сам с ними пока не работал.
Микроконтроллер берите Атмега32 - это самый крутой из тех, что можно паять обычным паяльником (т.н. DIP корпус). Его возможностей вам хватит за глаза.

МК конечно нужно программировать, начните именно с этого. Купите МК, макетную плату, десяток резисторов на 1к, сведодиодов, 1-4 сервы и начинайте изучать МК.

Самая простая программа на МК - мигать светодиодом 1 раз в секунду, это местный аналог "Hello word". Как освоитесь - идите дальше, Почитайте курс авр123 - для тех, кто уже знает Си он более менее нормальный.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 22 май 2011, 22:01

Чота запутался, извените за глупый вопрос, а как выглядит atmega32 а то в гугле спрашиваю а там куча разных картинок. кинте ссылку на истенной выгляд atmega32
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение RootAdmin » 22 май 2011, 22:49

Да гироскоп-то зачем? С него получать направление камеры? Оно же задается управляющим сигналом. Направление штанг? Энкодер проще и точнее.
Нужен. Контроллер в корусе DIP как я понимаю.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Кран для киноматографии

Сообщение HarryStar » 22 май 2011, 23:41

Можно и с энкодером, тут решений много. Я просто много изучал вопрос по стабилизации камеры в воздухе, там проблемы с тряской, которую (как 1 из вариантов) можно компенсировать с помощью активного подвеса с акселерометрами и сервами. Возможно на кране можно обойтись и без них. Это проще будет понять на макете самому ТС.

АТмега32 бывает в 2х типов корпусов - один квадратный мелкий, а вам нужен прямоугольный крупный DIP-40 корпус называется
Вот тут картинка и datasheet http://www.rlocman.ru/datasheet/data.html?di=34279&/ATMEGA32-16PU
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 23 май 2011, 00:26

Какой лучше програматор под USB нужен для Atmega32?
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение RootAdmin » 23 май 2011, 12:53

AVR910USB сам использую. Много программ его поддерживают.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 26 май 2011, 00:15

А как на счет 3-х осевой акселерометр и компас Pololu на LSM303DLH http://robotshop.su/e-store/catalog/202/965/
??? Стоит ли брать.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение RootAdmin » 27 май 2011, 02:28

А зачем? Как будут использоваться данные компаса и гироскопа? Надо бы сначала модель управления представить. Ддля прототипа вообще в качестве контроллера советую ардуино. Дешево и программировать почти не надо.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 09 июн 2011, 20:39

Я уже приобрел Arduino UNO.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение HarryStar » 09 июн 2011, 21:11

Забудьте пока про акселерометры. Сделайте без него, возможно вам и непонадобится
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 10 июн 2011, 12:18

HarryStar писал(а):Забудьте пока про акселерометры. Сделайте без него, возможно вам и непонадобится

Да я тоже так думал. Сначала разберусь с Arduino UNO и сервами, затем напишу прогу для запрогамированого контролинга сервами, и затем приступлю все собирать в единое целое и может чото поправить нужно будет. Ну ето все немного потом, а счас целель разабратся с Arduino UNO и сервами, и прогу написать.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 20 июн 2011, 01:00

[quote="RootAdmin"
Серва: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9443
[/quote]

Чота я сомневаюсь что этот сервопрывод будет лучше.
Он может вращатся тока на определенной угл поворота. А я смотрю что много в интернете на подобных головках стоят двигатели которие могут делать несколько оборотов, но они соеденины определенной трансмисией. Вобщем меня волнует как лучше зделать:
1. Использовать этот же сервопривод и сцепить с такой же шестерньой на вале?
2. Использовать другой же привод и сцепить с большой же шестерньой на вале?

Если не ясно, посмотрите на видео в начале, и обратите внимания на вращающеся механизм.
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение krovickiy » 06 июл 2011, 23:10

А может подойдут двигатели от стеклоподйомников автомобильных или там не серва стоят, и вроде мощные там и цена норм.???
krovickiy
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 21:06

Re: Кран для киноматографии

Сообщение RootAdmin » 07 июл 2011, 11:16

Если нужно несколько оборотов - можно посмотреть на "шкотовые" сервы.
Если есть желание использовать приводы стеклоподъемников - то forum11/topic10245.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Кран для киноматографии

Сообщение Nesterof » 07 июл 2011, 22:15

Всем привет! Я случайно нашел ваше обсуждение. Очень интересно.... Я год назад делал себе операторский кран. Все получилось. Так что на многие Ваши вопросы могу ответить, и подсказать реальные решения.
операторский кран: http://www.youtube.com/watch?v=jdu_24XVH7s
http://www.youtube.com/watch?v=WRqICehaX_o
Сразу скажу, что собрать"голову" и прикрутить на стрелу мало! Необходимо еще и управлять камерой.
Аватара пользователя
Nesterof
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 июл 2011, 22:05

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter