Доброго времени суток.
Попал на этот замечательный форум в поисках ответа для решения такой задачи:
Есть монтировка Sky Watcher
Универсальная многофункциональная альтазимутальная монтировка для установки телескопа, фотокамеры или зрительной трубы весом до 4 килограмм. Возможна установка устройств с креплением типа "ласточкин хвост" и обычным штативным гнездом 1/4 дюйма. Память на шесть положений с возможностью слежения за выбранными объектами. Например, при установке видеокамеры можно производить последовательную циклическую видеозапись интересующих Вас объектов, в том числе, наземных.
Функциональные особенности:
# Автоматическое слежение за астрономическими объектами
# Удобна для астрономических и наземных наблюдений
# Память на 6 положений
# Ручной пульт управления
# Выбор скорости 1x, 4x или 8x от звездной в режиме “Tracking on”
# Выбор скорости 32x, 64x или 800x (3,4°) в режиме “Tracking off”, для астрономических или наземных наблюдений
# Простая установка начального положения для автоматического ведения объектов при астрономических наблюдениях
Цель приобретения: установка фото-видео камеры, съемка на видео и на фото (таймлапс - серия снимков с заданным интервалом)
На сегодняшний день выяснил, что всем управляет пульт, который не соответствует моим требованиям. Есть 2 основные режима: слежение за звездами (на скорости х1, х4 и х8 от звездной), и трекинг по заданным 6 точкам со скоростями х32, х64 и х800, причем как для видеосъемки так и для фото съемки. Чтобы лучше понимать, я замерил время поворота:
х32 - это поворот на 180 град за 2 минуты 20 сек
х64 - поворот на 180 град за 1 минуту 10 сек
х800 - на 180 град за 40 сек. (т.е. нифига не 800х там)
В режиме фотосъемки монтировка двигается от точки к точке по бесконечному циклу без остановки с заданной скоростью. Здесь есть неприятный нюанс: если углы поворота по вертикали и горизонтали разные - нельзя выставить разные скорости, чтобы движения заканчивались одновременно. По вертикали например движение завершится а по горизонтали будет продолжаться.
В режиме фотосъемки монтировка с заранее установленной скоростью движется на точку, замирает на 3 сек, делает снимок (в комплекте проводок мини джек, отлично стыкуется с 550D например) и едет дальше. Всего 6 точек как я сказал.
Т.е. 6 снимков. Дальше все повторяется по кругу, если не остановить программу.
И вот здесь первое и самое серьезное ограничение: 6 кадров для таймлапс это слишком мало. Если например подключить пульт с камере чтобы щелкала каждую секунду-две - то на больших выдержках получится смаз, ибо от точки до точки вращение происходит равномерно. К тому же самая медленная скорость очень большая для таймлапса.
Теперь суть вопроса: как подключить монтировку к компьютеру и написать (или найти готовую) программу для управления с более богатым функционалом.
Обычно я делаю таймлапс около 10 сек, т.е. нужно 250 снимков, 250 точек остановки монтировки. Вообще желательно графически задавать линию, кол-во снимков и время прохождения пути. Как вариант - траекторию можно делать не линией, а окружностью с радиусом задаваемым дополнительной точкой... Выставлять не равномерное движение, а нарастающее или замедляющееся. Делать не линию, а круг или элипс.. или прямоугольник. Тут понадобятся 4-ре ключевые точки. Может рисовать какую-то фигуру. Словом, в программе должна быть возможность нарисовать фигуру типа как в Кореле, задав точки с линиями Безье. Программа должна рассчитывать скорости движения моторов, т.к. если угол не 45 град - они будут разные. И сделать галочку, скажем, фото\видео. В режиме видео голова просто будет вращаться по рисунку, в режиме фото рассчитывать отрезки исходя из времени прохождения и кол-ва кадров и останавливаться для снимка. Время остановки тоже надо учитывать. Т.к. выдержка может быть и 30 сек, и 1\4000, если мы снимаем небо днем.
Фото внутренностей во вложении. Есть желание выкинуть имеющююся плату и поставить другую.
и вот главный вопрос: Есть ли готовое решение для поставленной задачи?