roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление головой по USB. NEED HELP

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Davest » 16 янв 2013, 06:55

Энкодер, как и вообще всю плату контроллера, я выкинул. Так как понятия не имею, как его перешивать под свои нужды. Собиру простую схему управления моторами на 555 таймере и постараюсь привесить джойстик на это дело. Вот и всё.
48 вольт не окажется смертельно для двигателей? Ведь напряжение питания 12 В всей системы было... Да и где взять 48В в полевых условиях? У меня вообще желание запитать всё от 7,2В от батареи типа Сони 970(960).
Да, и еще есть один минус - редукторы сильно жужжат при вращении.
"Скорости 1x, 4x, 8x, 32x, 64x, 800x. На 800x может быть установлен майонезом" - что за майонез? 800х от космической. Это очень медленно для панорамирующей головы крана. К тому же всего 3 скорости (реально - одна, т.е. 32х и 64х - это черепашьи бега). А мне надо прицепить джойстик. И добиться плавной регулировки скорости от медленной до самой быстрой.
Есть интересное решение (с другой головой) в плане, что управление еще и по радиоканалу блютуф идет http://protechy.com/bescor-mp-101-and-arduino-tutorial/
Это совсем замечательно. Но что за джойстик у него в руках и где взять такой? В общем, одни вопросы.
Но я пока согласен и на провода, главное сейчас подобрать новые двигатели (а почему шаговый не подойдет? Рывки будут?) И сделать простейший пульт управление с джойстиком и двумя потенциометрами для ограничения максимальной скорости. Примерно как тут: http://www.servocity.com/html/mpt1100-s ... ystem.html
Это всё, что сейчас надо.
Davest
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 07 май 2011, 04:57

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2013, 07:41

Davest писал(а):Энкодер, как и вообще всю плату контроллера, я выкинул.

Сурово :shock:
Стало сложнее, программатор собирался на 2-х транзисторах, а теперь надо делать (повторять) плату управления :)

Davest писал(а):"Скорости 1x, 4x, 8x, 32x, 64x, 800x. На 800x может быть установлен майонезом" - что за майонез?

Перевод это был гуглем.
исходный текст тут:
http://www.autopano.net/wiki-fr/T%C3%AA ... ons_Merlin
Davest писал(а):Есть интересное решение (с другой головой) в плане, что управление еще и по радиоканалу блютуф идет

А ты ссылки-то кликал?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Davest » 16 янв 2013, 08:02

Dmitry__ писал(а):Сурово :shock: Стало сложнее, программатор собирался на 2-х транзисторах, а теперь надо делать (повторять) плату управления :)

Не, вся плата цела и в полом здравии. Я временно отключил её и убрал, подавал напряжение на двигатели напрямую.
http://translate.google.ru/translate?sl ... ons_Merlin
Очень полезная информация. Теперь ясно, что протокол RS232 c TTL. Там же описаны все способы подключения: и по COM и по USB и по Блютуф. Это безумно круто при управлении с ПК, но мне всего-то пульт с джойстиком нужен )))

Dmitry__ писал(а):
Davest писал(а):Есть интересное решение (с другой головой) в плане, что управление еще и по радиоканалу блютуф идет

А ты ссылки-то кликал?

Прокликал )) Пульт так и не нашел, но понял, что никакой он не Блютуф, а обычный с проводком.

Но все это не имеет значения, пока не будет двигателей и\или редукторов с бОльшей частотой вращения.. Вторая задача - думать как лучше ими управлять
Davest
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 07 май 2011, 04:57

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2013, 08:34

Davest писал(а):Не, вся плата цела и в полом здравии.

Ух, стало легче :)
Davest писал(а):Очень полезная информация. Теперь ясно, что протокол RS232 c TTL. Там же описаны все способы подключения: и по COM и по USB и по Блютуф. Это безумно круто при управлении с ПК, но мне всего-то пульт с джойстиком нужен )))

Пульт подключается к "RS232 c TTL" как два бита обнулить.
Выбирай:
http://www.google.ru/search?ie=UTF-8&hl ... on%20rs232
http://www.google.ru/search?ie=UTF-8&hl ... 80&bih=876

Davest писал(а):Прокликал )) Пульт так и не нашел, но понял, что никакой он не Блютуф, а обычный с проводком.

блютуф подключить к "RS232 c TTL" как два зайца обспасать. :)
http://www.google.ru/search?q=hc-06&hl= ... 80&bih=912

Добавлено спустя 6 минут 5 секунд:
А по мотору, я бы разобрал редуктор на "посмотреть". В 99 случаях из 99, редуктор допиливается до "меньше редукция"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Davest » 16 янв 2013, 09:32

Мне уже прям лучше стало :)
Джойстик значит через Arduino, верно? Какую лучше плату взять?
На блютуф пока забъем
Редуктор на заклепках (не на винтах). Но да ладно, разберу сегодня к ночи, терять нечего. Внутренностями поиграюсь.. Если не получится ничего - сфотаю всё и выложу.
Davest
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 07 май 2011, 04:57

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2013, 18:33

Davest писал(а):Мне уже прям лучше стало

Ага, повелся? :)
Davest писал(а):Джойстик значит через Arduino, верно? Какую лучше плату взять?

Ну, я бы брал здешний клон наны, как уже и советовали на 1-й стр.
http://shop.roboforum.ru/product/orduino_nano_v11_plus/
http://shop.roboforum.ru/category/elect/
Джой лучше не юсб (на первое время)...
А еще лучше отладить все через комп. А потом думать о бантиках. Проектов рабочих, похоже, много.
Davest писал(а):Редуктор на заклепках (не на винтах). Но да ладно, разберу сегодня к ночи, терять нечего. Внутренностями поиграюсь.

Главное без фанатизма ломать. Лучше перебздеть. У тебя всего 1 попытка. Если что непонятно, кидай фотки сюда, коллективный разум поможет. Если шаг шестерни двигателя совпадает с шагом 2-й шестерни, то надо выкинуть первую шестерню и пересверлить крепление двигателя. Судя по этой фотке, это возможно. Заклепки не высверливай, а надфилем спили верхнюю шляпку, чтоб остались посадочные места...
http://www.autopano.net/wiki-fr/action/ ... erlin4.jpg
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Davest » 17 янв 2013, 00:25

Внутри вот такая история. Если чуть проточить дно (по фото, на самом деле это верх) влево, ближе к шестерне и подвинуть к ней двигатель - неверное получится то, что надо.
(правая нижняя шестеренка снята со своей оси, чтоб было видно что под ней). Двигатель, кстати, не клее просто приклеен был. Легко оторвался. Думаю эту вставку-пластмаску тоже легко отковырну. Ну и надфилем алюминий проточу. Делать? Или какой другой вариант есть?
Вложения
IM3A8818.jpg
Нижний редуктор в разобранном видео от Sky Watcher
Davest
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 07 май 2011, 04:57

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Dmitry__ » 17 янв 2013, 01:08

Ты хочешь к 3-й шестерни от мотора подключить? Может усилия двигателя не хватить.
Попробуй ко 2-й шестерни (которая снята). Чтоб шестерня двигателя достала до 2-й шестерни по высоте, поиграйся переворотом шестеренок и/или подкладыванием шайб в нужных местах, как страйкболисты шиммингуют.
http://www.gunnair.ru/index.php/article ... 1-shimming
У первых трех шестеренок совпадает шаг зуба с двигательной?

Можно еще шестерню двигателя немного поднять вверх спрессовыванием с вала, только обязательно приспособой, а не отвертками. Типа таких или самодельный:
Изображение
http://www.technosporta.net/k1_833.php

Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Davest » 17 янв 2013, 01:41

Ось двигателя точно не двину, шестерня энкодера во-первых намертво приклеена, сломается если тянуть, во-вторых - ось там не торчит совсем из энкодера, это нижний редуктор, в моей версии он отличается от верхнего. Двигатель почти в два раза больше в диаметре верхнего.
Вытащил прослойку пластмассовую под двигателем. Без неё движок можно просто чуть сместить, прислонив к 3-й шестерне (до второй не достает, если отрезать кусочек маленькой части 2-й шестерни - возможно тютелька в тютельку все схватится). Соединю пока всё на сопельках и испытаю на усилие двигатель выкинув 1-ю и 2-ю шестерню для начала. Их там все равно еще в общей сумме 3 штуки понижающих остается. Может потянет..

ДОБАВЛЕНО ПОЗЖЕ, результаты испытаний: тянет как танк, при 7,2В остановить пальцем нижнюю часть монтировки очень сложно, при 12В - почти невозможно.
Обороты: при 7,2В - 1 оборот (360 град) за 3,2сек
при 12В - 1 оборот за 1,6 сек.
Великолепно! Лучше, чем идеально!
Теперь надо все четко проточить и собрать обратно.. Не знаю, лезть ли в верхний редуктор, наверное залезу тоже. Но есть чувство, что двигатель там слабее, а нагрузка на вертикальную ось как раз больше. Беру на это дело таймаут небольшой. И жду советов, что дальше. Пока понял что надо купить эту штуку http://shop.roboforum.ru/product/orduino_nano_v11_plus/, видимо для ПК это, да? Какой софт\дравишки еще нужны, надо ли что-нить перепрошивать и как?. Джойстик хочется найти хотя бы с 10-ю позиционной чувствительностью..
Davest
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 07 май 2011, 04:57

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение dccharacter » 17 янв 2013, 02:23

Там же два пика
Неужели их нельзя забороть?

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
а, прошло 2 года. ОК. а как насчет сервы 10-ти киллограмовой? И нафиг движки.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение Davest » 17 янв 2013, 02:31

Главное чтоб их было реально воткнуть и закрепить в этой монтировке. Но пока есть шанс, что получится все сделать на имеющимся внутри добре (с некоторыми переделками) - я его использую. Если что-то где-то пойдет не так - готов рассмотреть эти сервы. Да, максимальная нагрузка на девайс (то бишь вес камеры на монтировке) будет до 3-х кг, обычно - меньше, в районе 2-х кг номинальная нагрузка, так что на 10 кг то и не нужны скорее всего, с учетом что там понижающая шестерня 130\18 зубьев. Хотя возможно это совсем не те кг.. Я в единицах веса сервов не силен.
Davest
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 07 май 2011, 04:57

Re: Управление головой по USB. NEED HELP

Сообщение dccharacter » 17 янв 2013, 02:40

Davest писал(а):Главное чтоб их было реально воткнуть и закрепить в этой монтировке. Но пока есть шанс, что получится все сделать на имеющимся внутри добре (с некоторыми переделками) - я его использую. Если что-то где-то пойдет не так - готов рассмотреть эти сервы. Да, максимальная нагрузка на девайс (то бишь вес камеры на монтировке) будет до 3-х кг, обычно - меньше, в районе 2-х кг номинальная нагрузка, так что на 10 кг то и не нужны скорее всего, с учетом что там понижающая шестерня 130\18 зубьев. Хотя возможно это совсем не те кг.. Я в единицах веса сервов не силен.

Вот только разжигать не надо
Там, если плата жива, можно перепрограммировать МК, поставить ЮСБ-РС232 конвертор ив путь
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter