roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


вопрос-предложение

вопрос-предложение

Сообщение Андрей » 22 фев 2005, 13:27

насколько реально сделать робота чтоб мыл стекла на высотных зданиях? такая работа стоит от 90 до 400 руб за кв.метр
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

Сообщение setar » 22 фев 2005, 13:51

Насколько я сейчас представляю наши возможности - нереально.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10675
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2005, 14:31

Кто ж вас туда просто так пустит - запаритесь сертификацию разную проходить :)

А так-то проще простого - два тросса запускаем по углам здания и две катушки - основная система позиционирования :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение setar » 22 фев 2005, 14:46

=DeaD= писал(а):А так-то проще простого - два тросса запускаем по углам здания и две катушки - основная система позиционирования :)

А балконы и выступающие антены - убираем  чтобы не мешали работать ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10675
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2005, 15:04

setar писал(а):А балконы и выступающие антены - убираем  чтобы не мешали работать ;)

А я еще посмотрю и на людей, которые будут на высотных зданиях окна мыть когда вся стена в балконах и антеннах :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Андрей » 22 фев 2005, 16:34

у меня друг бывший одноклассник занимается этим делом в москве. его объекты это сети супермаркетов, здание газпрома, у него работают ребята альпинисты.
Вообще я имею ввиду не обычные дома а остекленные фасады где стена это 99% стекло, препятствия только рамы.
Технология такая: стекло намачивается раствором моющего средства, аммиака и воды и все это сгоняется склизом(типа автомобильного дворника на ручке) так что сложного ничего нет. а деньги приличные бабка на 40 этаж не полезет!
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

О гексаподах и мойщиках стекол

Сообщение Andrew313 » 22 фев 2005, 17:13

Я мысленно представил Hexapod_a с присосками на концах лап
и автомобильным дворником  + форсунка на брюхе.
Страховочный трос для минимизации жертв при его падении с высоты
40го этажа.  :roll:
Софтина для автономного прохода определенного типа здания
(типа карту ему сразу задать обхода окон) . Если бы реально
было получить заказ на помойку на год вперед на пару объектов -
я бы килобакс легко бы вложил.
Даже не прибыли ради, а для оплаченного удовольствия.

Я, кстати, слушал лекции по физике у младшего Капицы, но всегда
больше нравился подход старшего: "Наука - это средство
удовлетворить свое любопытство за государственный счет".
За гос счет не получиться, но хотя бы на самоокупаемости -
было бы не плохо!  :idea:

Андрей
Рожденный летать ползать не может...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение setar » 22 фев 2005, 17:20

Я тоже сначала подумал о присосках, но получается очень узкая специализация.
Вы знаете много полностью стеклянных зданий с узким переходом от стекла к стеклу чтобы перешагнуть можно было ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10675
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Андрей » 22 фев 2005, 17:53

заказ получить реально при правильной ценовой политике:) вот с предоплатой дела хуже. Но если заключим договор на обслуживание а робот не справится придется лезть самим!
тем не мение информация к размышлению: примерный чертеж высота штапика не больше 3 см ширина до 5 см, размер стекла примерно 1.5х2
движение дворника сверху вниз! производительность минимум 100 кв в день.
Вложения
10.jpg
10.jpg (14.58 КиБ) Просмотров: 4767
Андрей
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 13 фев 2005, 18:47
Откуда: СПб

стекломойка

Сообщение Andrew313 » 22 фев 2005, 17:56

Надо плясать от техзадания - в смысле от конкретного здания,
за которое могут дать денег.
Шестиног метр_на_метр, каждая лапа на трех сервоприводах,
чтобы при необходимости ползал боком. Присоски с клапанами на
лапах + вакуум_компрессор с электроприводом.
Красивая задача с конкретной перспективной целью -
это нам не фонарики/маячки гасить мелкопузатыми роботами.
Хотя пройти путь все равно надо - от простого к сложному :!:

Андрей

P.S. А по страховочному тросу пустить кабель с питанием - назачем
таскать на себе аккумуляторы.
P.P.S. Сергей! Лежат у меня на столе 10 SMD, сейчас полезу на
них даташиты искать  :D
Рожденный летать ползать не может...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение setar » 22 фев 2005, 17:57

Стёкла то в рамах ?
или стекло к стеклу весь фасад ???
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10675
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 22 фев 2005, 18:12

Стиральную машину все видели? Как она выглядит? Две руки для стирки белья в тазике, глаза для проверки чистое ли белье уже или еще потереть и лампочка вместо носа, так на всякий случай.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2005, 18:55

Kanoka писал(а):Стиральную машину все видели? Как она выглядит? Две руки для стирки белья в тазике, глаза для проверки чистое ли белье уже или еще потереть и лампочка вместо носа, так на всякий случай.

Вот и я про тоже :)

Надо 2 тросса на лебедках по углам стороны здания, вынесенных на 0.5м, на них девайс, который в себе содержит лишь уборщика - шнягу со щеткой или парой-тройкой, если надо, в которую подается химия и вода. К одному из троссов прибит шланг по которому подается нужный состав. И будет такой "2х-координатный антипринтер" ползать по зданию. Никаких лап. Все это управляется микроконтроллером - никаких ноутов и систем зрения :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 22 фев 2005, 19:07

Вероятно все сложнее будет. Два троса вроде нормально но что то подсказывает что работать эта система будет криво и только на ровных вертикальных поверхностях.
Да и сам процесс мойки это один большей вопрос. Нужно как то не оставлять разводов, и не заливать нижние окна грязными подтеками пока моем верхние.

Очень сложная задача, я даже в общих чертах не могу представить как это все выглядеть должно.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Mike_MA » 22 фев 2005, 19:17

Нужно не рассуждать как это может выглядеть ?..... Нужно просто конкретно обсуждать проблемы реализации, а не обсуждать "можно  это сделать или нет...."

Сделать можно всё , другое дело за какое время и за какие деньги.... :lol:  :lol:  :lol:  :lol:
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Санкт-Петербург

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter