roboforum.ru

Здравствуйте, задача которую Вы хотите решить, слишком неопределенная, в идеале система мне видится как некие направляющие (что-то вроде рельс) закрепленные вдоль каждого ряда окон, на высоту всего здания, по которым ездит некий автоматизированный блок.

Исходим из того, что все окна одинакового размера.
Блок представляет из себя раму (прямоугольник) соответствующими размерам рамы окна,  на вертикальных сторонах прямоугольника имеются либо рельсы (направляющие), либо зубчатая полоса для перемещения по ней колеса шестеренки. Дворник берем длинный (можно составной) на всю ширину окна, над дворником расположен разбрызгиватель с моющим средством.

Алгоритм работы: Блок перемещается вдоль окна, пока габаритные датчики не зафиксируют совпадение горизонтальных сторон блока со сторонами оконной рамы, далее производит распыление моющего средства, далее опускается дворник и осуществляет проход вдоль всего окна, после того как каретка дойдет до нижней части окна датчик фиксирует это и блок перемещается на следующее окно. Чтобы избежать подтеков на нижних окнах мойку нужно начинать от верхних этажей к нижним.

Ну это так сказать в идеале, в реальности у нас нет направляющих рельс вдоль всего здания, следовательно напрашиваются какие-то тросы (которые будут болтаться и создавать парусность всей конструкции, даже если их натянуть). Значит нужно чтобы был оператор который сам будет позиционировать блок относительно окна, далее нужна более четкая юстировка в пределах окна и степень прижима дворника к стеклу, тут мы приходим либо к каким-то захватам, либо к присоскам , не факт что захваты смогут зацепиться за края рамы, а присоски не будут оставлять следы на стекле.

Техника не может быть безупречной, кроме того есть масса факторов, которые сможет проконтролировать только человек (например сильный ветер может разбрызгать моющее средство на те окна которые уже помыты, следовательно нужно учитывать погодные условия, в данном случае направление и силу ветра).

Вот и получается, что это уже не робот, а скорее приспособление почти полностью управляемое человеком оператором.  Хотя идея конечно интересная )))


P.S.-Может я , коряво изъясняюсь, но я тут новенький и еще не знаю ваших обычаев, по сему сори если что нет так.   Может быть кто то подскажет где в Питере есть клуб робототехники или может Вы где-то  собираетесь за кружечкой пива или кока-колы, в неформальной обстановке так сказать, большая просьба написать мне на почту или ответить тут. Очень заинтересовался соревнованиями роботов и т.д. Хотелось бы пообщаться с теми, кто тоже этим интересуется в Питере. А то я так понял что только в Вузах для студентов, что-то подобное есть. Заранее спасибо.

Док писал(а): Может быть кто то подскажет где в Питере есть клуб робототехники или может Вы где-то  собираетесь за кружечкой пива или кока-колы, в неформальной обстановке так сказать, большая просьба написать мне на почту или ответить тут. Очень заинтересовался соревнованиями роботов и т.д. Хотелось бы пообщаться с теми, кто тоже этим интересуется в Питере. А то я так понял что только в Вузах для студентов, что-то подобное есть. Заранее спасибо.

Централизованно народ пока нигде не встречается, лишь небольшими разрозненными групками, вот над этим и работаем, пытаемся организоваться. стрелки в основном забиваем тут

Док писал(а):Mike_MA, я вовсе не хотел сказать, что это не возможно, возможно все, просто реализация слишком сложна даже на уровне алгоритма или проекта.

Ну это смотря для кого... Лубую задачу можно раздробить на множество мелких, только надо знать как.

Как только мы начинаем изучать мир, мы начинаем осознавать как в нём всё просто устроено, надо только это увидеть.....

Док писал(а):Не даром кто то предложил подумать о складском  роботе, там по крайней мере есть жесткая координатная привязка к стеллажам, тоесть можно представить алгоритм работы. По аналогии когда мы работаем с табличными базами данным  и пишем запросы на SQL. Стеллаж таже таблица, есть строки (продольные полки) есть столбцы (вертикальные полки), все банально и просто можем четко позиционировать блок в пределах стеллажа.

Ну для кого понятнее, для кого это просто элементарно..... и к тому же такие складские системы уже давно используются....

Док писал(а):А тут нам не к чему прицепиться, пока нет хоть каких-то направляющих, я не вижу вариантов решения. Но это я не вижу может кто то другой их видит.

Просто нужно взглянуть на задачу конкретно, и с другой стороны....

Док писал(а):Легче всего крикнуть из за угла ничего у вас не получится.  

А вот это точно...

Док писал(а):Ясно одно что нужно собирать команду и пытаться решать, для одного это слишком глобально.

Почему, сделать эскизный проект - довольно реально...

Док писал(а):Например можно посчитать сколько будет стоить укрепить вдоль окон здания направляющие, тут нужен расчет.

А вот это совсем бесполезная работа без конкретизации. К примеру я посмотрю как ты будешь крепить рельсы к небоскрёбу.... и рухнет ли он после этого..