roboforum.ru

А можно узнать как сами альпинисты перемещаются, что-то мне кажется, что на таких зданиях есть что-то по серьезней 2-х веревок. Может особо и напрягаться и не придется. Я вот сейчас оптопару придумал, которая зеркальную поверхность от шероховатой отличает, сам моющий орган наверно по принципу моющего пылесоса сделать, а может и готовый пылесос с небольшими доработками справиться.

Вот так - пришел и испортил идею

Привет, народ!
Один из первых космических туристов заплатил порядка 20
лимонов баксов за право посмотреть на шарик диаметром с
Землю испытывая при этом кучу неудобств, связанных, например,
с отсутствием силы тяжести.
Однако нашлись некоторые личности, которые в погоне за призом
в 10 млн юсд (хотя скорее тоже больше от любопытства) построили
ряд объектов, которые взлетают на 100км и возвращаються относительно целыми с живыми пассажирами обратно.
Билет на такие покатушки стоит от 20 к.юсд (20млн/20к=1000)

Это я о стоимости разработки в НИИ относительно того, что
на самом деле нужно вложить.

Команду из 5-6 человек в маленькой деревне названной СПб
создать можно, статистика вещь упрямая, - народу у нас >6млн.ч.

О тросах и альпинистах - промышленные альпинисты делают
развеску приблизительно так, как и предлагалось для посудомойки

О присосках - они нужны для того, чтобы зафиксировать положение
робота и создать необходимое противодействие в момент протирки
"дворником" стекла. Отличать мытое и не очень мытое стекло -
нет смысла. Робот "пылесос" обходит необходимое поле и не интересуется, нужно ли повторное движение в особо грязных местах -
при следующем проходе очередной уборки все встанет на свои места.

Андрей

P.S. Хоронить темы легче, чем придумывать новые...

Все что говорит DeaD в принципе конечно правильно только со 100000 баксов конечно загнул!но  то что кто то делает  дома(шагающие роботы,всякие прибамбасы для них) для обычных людей тоже находится на грани фантастики.
Я думаю что если будет работоспособный робот, он будет больше востребован чем альпинист с мочалкой. Короче говоря я представляю его так: робот моет отвесные зеркальные или остекленные стены захватывая по ширине все окно, спускаясь на тросах, (так что если грязная вода стекает вниз ничего) дальше его передвигают на следующий спуск и т.д. И присасываться к стеклу нужно обязательно ведь если здание метров 50 в высоту а он весит на тросах! Робот пукнет и его отнесет на 10 м. А углы здания всякие сложные элементы могут мыть альпинисты это ведь 5-10 % от объема.
Я нарисовал примерную моющую часть ?кто что думает?

У меня такие соображения, исполнительный орган должен быть по типу, как у моющего пылесоса, тк в таком случае нет необходимости в присосках, нет потеков, и по стеклу можно ехать, а не перешагивать. Лебедки закреплять прямо на роботе, для перелета между рамами поставить пару винтов с моторами, так 2 мотора по 250 вт обеспечат прижим/отвод от стекла исполнительного органа с усилием около 5кг.
Датчик зеркальной поверхности, не по коэффициенту отражения,  а по диаграмме отраженного сигнала, его же можно совместить с лазерным дальномером, для мягкой посадки на стекло. Сам рабочий орган должен иметь оптопары для регистрации краев рамы. Навигация - от рамы к раме по величине выпущенного троса, на стекле, по датчикам краев и роликам одометров, они же ролики обеспечивают зазор между исполнительным органом  и стеклом и точность перемещения (здесь можно применить бесконтактные ДПТ), тогда форма рамы значения не имеет.
Короче я могу взятся за конструирование, можно даже начать с уменьшенной копии для демонстрации на наших будуших соревнованиях.

Для Андрея:
Кто будет собирать?
Где испытывать? Есть стена кагого нибудь цеха, на первое время можно даже без окон?
ИМХО начать нужно с модели, отработать навигацию, управление.

=DeaD= писал(а):Еще раз повторяю "ПРОДУКТ - КОММЕРЧЕСКИЙ!!!"
Минимальный состав команды проекта:
1-й человек - менеджер проекта - контакты со спонсором, общее управление проектом, контакты с клиентами;
2-й человек - супер-инженер-механик;
3-й человек - супер-инженер-электронщик;
4-й человек - консультант по технологическим вопросам;

Я бы подправил:

1-й  - по нормальному называется "ведуший по тему"
2-й  - ведущий конструктор
3-й  - ведущий электронщик
4-й  - инженер-робототехник
5-й  - инженер-программист (контроллеры)
6-й- - инженер-программист (на ПК)

+ куча конструкторов, инженеров, электронщиков....в сумме ~15-20 человек....

....Чуть не забыл... А расходы на изготовление опытного образца никто не учёл ?
+

=DeaD= писал(а):...Время на полную разработку - примерно 1.5 года с испытаниями и доработкой по итогам, даже учитывая что не весь этот срок нам будут ...

Ну 1.5 года на всё это реально... а вот кто и когда будет нужен..... это уже похоже неверное понимание процесса проектирования "изделия"

Ну предложение такое: Попутно с разработкой роботов для участия на выставках и соревнованиях разрабатывать робота-стекломойщика т.е. первоначальный проект согласовываем по инету. Я со своей стороны буду искать объемы работ (опыт есть), могу собирать у себя в мастерской механическую часть как для стекломойщика так и для других роботов, изготовлять всевозможные детали. И вообще кому нужно что нибудь выточить, сварить с радостью помогу.

Народ, НЕРЕАЛЬНО.
как заметил =DeaD= "нет команды"
а ёе действительно пока нет, есть шаги по её созданию,
но нет отлаженной схемы взаимодействия.
Начинать нужно с простого, а эту идею оставить на перспективу.