roboforum.ru

Mike_MA писал(а):Нечего нереального нет ! Просто надо сначала составить конкретное ТЗ учтя всё. А после этого уже можно маленькими шагами идти к реализации идеи. Я вижу, что идея не на один год, но двигаться надо !  

Просто эту идею надо разбить на десяток маленьких идей и решать каждую из них в отдельности...

Только проблема - кто будет с вами идти этими шажками? Вы уверены, что именно эта задача будет всем интересна и надо учиться именно на ней?

Виталий писал(а):А с какой задачи предлагаете начать вы?

С любой более доступной для полной реализации 1 человеком и не требующую специальных знаний промышленной химии а также создания аппарата размером с мотоцикл

Ну коммерческое изделие  и впрямь не сделать . Однако, если говорить не просто о стекломойщиках, а о автономных на стенных транспортных системах, то здесь просматривается мини задача: все видели как продавцы бегают со стремянкамими в чипе? А на заводских складах?
Может начать с микроскладского робота? Допустим, есть шкаф с ячейками, в них дозатор с узлом выгрузки загрузки мелких радиодеталей. И люлька типа карлсона(я об этом уже писал выше) на двух тросиках, с магнитными присосками и ультрозвуковым дальномером. Подлетает к ячейке, передает дозатору команду, тот сыплет или забирает а? Вся эта красота может поместится дома. И там же пригодится, есть такой гимор в СЦ по ремонту сотовых, просто огромное количество разной мелочи. За одно станет копиться опыт по таким системам. А выигрывает сдесь и директор(учет) и кладовщики(отсутствие беготни) и клиенты(скорость). Мож с микросклада начать?

Я вот тоже думаю - создание микросклада совсем не будет способствовать популяризации робототехники

Это скорее промышленная задача...

Kanoka писал(а):Правильно Виталий говорит, роботов для соревнований нужно делать, а не хвататся за глобальные проекты!

Это не глобальные проекты... Просто такие проекты (про склады...) называются , в профессиональных кругах ,как

"Автоматизация складов и складского учёта"

Kanoka писал(а):Вобще как то смешно читать, опыт в роботостроении у всех нулевой, а вы за проекты стоимостью в десятки тысяч хватаетесь.

Ну уж не надо так про всех ! У некоторых роботостроение и проектирование станков с ЧПУ входит в его специальность . Хотя робототехника промышленная, но разница то небольшая между промышленной и мобильной робототехникой....  :lol:

=DeaD= писал(а):В специальность или в текущие рабочие вопросы?

Непонял это к чему ?

=DeaD= писал(а):И еще - разница между мобильно и немобильной робототехникой огромная.

Ну уж ненадо!..... принципы построения одинаковые. А разница в том, что у промышленных роботов телег нет(то бишь колёс...) и ездить им некуда....

=DeaD= писал(а):Под специальностью иногда понимают то чему в институте учили, а иногда то чем на работе занимаются... поэтому разница большая

Ну что ж, по специальности учили проектировать промышленную технику, но по работе приходиться заниматься (скорее уже скоро...) мобильной робототехникой

=DeaD= писал(а):Надо, еще как надо вопросы, например, перемещения по неподготовленной поверхности, навигации и избегания препятствий у нас уже на последнем плане? По моему это как раз часть текущего фронта самых сложных задач.

У промышленных роботов тоже есть точки соприкосновения, например такие задачи как :
- вставить вал в отверстие
- взять хрупкую деталь и не сломать её
- взять из кучи деталей одну деталь (для этого требуется техническое зрение...)
- распозналь взятую деталь и с ориентацией её в пространстве...
- и так далее....