Система навигации и сбора информации (включая избегание препятствий) в частично-подготовленном, или полностью неподготовленном пространстве с основным источником информации - зрением.
А если в целом - просто интересно решать задачи, которые никто еще полностью не решил, тем более что пока это можно делать "на коленке", хотя все больше замечаешь что кто-то до тебя уже сделал такое-же, но это только небольшие фрагменты, а в целом - пока никаких гигантских прорывов в этой области замечено не было...