Dimmy писал(а):Хм.
А если мы с бодуна и понятия не имеем где находимся?
Тогда полное сканирование местности? Хотя, по идее, наверно - да. Человек же тоже "осматривается".
Именно так, если робот осматривается первый раз, то всегда полностью, это потом он может уже прикидывая где какие должны быть маяки только уточнить свое положение по ним.
Dimmy писал(а):Как Вы считаете, а обнаружение "маячков" возможно, если на самом деле маячков нет, а у системы действует "допустим". Т.е. "допустим", что вон та ручка двери - маяк, вот та лампа (выделяем объекты, наиболее выделяющиеся из местности).
Я планирую в скором времени заняться таким вариантом, однако только после того, как закончу текущую платформу, нужно повысить точность. Если посмотреть на моей страничке, то у меня в планах именно это и стоит - сделать ориентацию по произвольным найденным предметам.
Dimmy писал(а): + при "осмотре" необходимо строить будет стерео изображение, а затем на нем искать маячки. - У меня такая идея.
Не обязательно - достаточно научиться обнаруживать и распознавать некоторые предметы, а как определять дальность до них - это уже второй вопрос, хоть лазерным дальномером, хоть по смещению пятна лазерной указки, хоть стереозрением.
Dimmy писал(а):Именно на этом и основана система моего ориентирования в пространстве. Но пара "маячков" нужна только до тех пор, пока робот не теряет его из зоны видимости, далее он его забывает и ищет другой. Некое "ориентирование на местности".
А вот зачем вам такое ориентирование - я не понял - вам же нужно переместиться из точки А в точку Б, при чем тут исключительно локальные маяки?
