roboforum.ru

Наконец-то

А не мало данных?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я думаю для начала хватит.

и что создатся при наличии или отсутствии стены ? существо ниже червяка ... червяк умеет рыть стену и делает это намеренно, ради выживания... я всю тему увы нечитал сейчас некогда ( сессию нада закрыть (

но с господином Arx (надеюсь не ошибся) согласен ... кстати воздаст моей идеи близкой к его примерно такой же можно отнести к доказательству существования ноосферы )) но ет тема отдельная..

собственна смысл:

имеем группу сенсоров.. будь то визуальных, звуковых и прочее..

имеем машину ассоциаций : составление зависимостей показателей сенсоров.. к примеру если показывать яблоки разных цветов и гооврить при это зеленое яблоко, красное ябл.. и тд.. данная машина пишет в память объект яблоко и пишет вариации с этим яблоком.. + в свободное от новой инфы время сканит БД на наличие чего-то близкого по форме цвету, звуку... и строит таблицы связей ... методом ссылок на записи и коэфф к ссылкам ...

машина стимулов/стремлений/положительного.. тоесть робот должен понимать что ему нужна энергия ... и заложенное в него желание шариться по среде ограниивалось возможностью подзардиться а не кануть в лету ))

ну и еще были мысли просто у меня то щас потчи 8 утра )) и башка болит последних часа 4 .. так то кому интересно - пообщаемся ..

вообще хочу начать с такой фишки .. берем робота.. лучший вариант гусеничное шасси... пишем систему которая долбится в память сравнивать показания сенсоров... ставим камеру (или ее имитатор который) для того чтобы в зависимости от поворота робота менялся цвет видимый камерой ...

создаем пространство эффекторов в нашем случае 4 .. вращение приводов гусениц в разные стороны... создаем пространсво данных для каждого из сенсоров... можно только 1 камеру.. и пространство приоритетов.. тут видимо будет по кол-ву сенсоров ...

это жутко упрщенно и на больную голову ))

дальше слуайным методом или сами спецально активируем эффекторы в режиме записи событий .. дальше если мы правильно организовали запись данных наша скатинка новоиспеенная должна поворачиваться на тот цвет который выставлен как ее "любимый"


реально осуществить ?

Забыт важный компонент - время. Действие произведенное сейчас может сработать только через некоторое время.
А вообще лучше все такие эксперименты в эмуляторах проводить, а то у вас раньше платформа износится, чем интеллект червяка сформируется.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Полностью согласен с =DeaD= не нужно ИИ иметь тело, он может спокойно сущестовать на ПК. И не сильно ли круто сразу несколько сенсоров и камеру? Как по мне это не реально (у червяка глаз то же нету). И опять же где четкий алгоритм?

вам по видимому не стоит иметь дела с ии вообще, не в обиду... какой четкий алгоритм ? интелект и четкий алгоритм это разные концы словаря..

возможно будет проще сменить пару тройку платформ чем писать адекватную среду для зародыша ИИ..

кхм , берем три излуателя разных цветов .. при повороте платформы видимый ею цвет изменитсяерез час ? я ж не гворю о роботе который хим реакции проводит.. да выводит методом селекции новые сорты яблок .. изначально дотаточно увязывать в цепочки ассоциаций данные сенсоров ..


тоесть я лично считаю что робот должен сам науиться ходить... иначе об ии и говорить нечего.. наше дело задать возможные области данных.. эффекторов.. и прочее... тоесть написать нижний уровень взаимодействия.. все остальное кроме базовых записей аля лююбимый цвет и зарядка с нужной напругой и током заряда ))

а дальше ИИ должен сам выделять память под новые массивы данных ... обрабатывать имеющиеся данные ... тоесть если показать нсколько разных блок.. он сначала запишет их по отдельности, но со временем должен создать лля себ класс яблоки и дальше работать со свойствами класса ...

2Duhas: Так в чем заключается ваше предложение - нейросети или что? Концепция черного ящика знакома многим, интересно что вы предлагаете у него внутри сделать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

включаю телепатию:
имеется в виду ассоциативная память с машиной логического вывода,
по принципу условных рефлексов:
сунул руку в огонь, больно, запомнили, отдернул руку- болеть перестало, запомнили,
теперь если видим огонь то руки туда не суем
а если больно то отдергиваем
подход правильный, только как идентифицировать ситуацию? по совпадению образов?
вот в чем проблема!
моя идея:
есть база образов, вроде такой http://www.gotai.net/documents/doc-msc-012.aspx
есть входные алгоритмы распознавания, их задача - преобразовать входной образ в ссылку в бд,
есть блок логики, который по ссылке на образ в бд, и заложенным в него стремлениям,
ищет путь до заложенной в него цели от данного на входе образа, и отдает команды следующему блоку -
блок стереотипных алгоритмов - запоминает все команды идущие от блока логики, и формирует стереотипные алгоритмы ( фактически, условные рефлексы, запускаемые командами логики),
обеспечивает их выполнение и диспетчеризацию их выполнения( стереотипные алгоритмы выполняются параллельно)
при этом можно закладывать некоторые из них изначально, кроме того, возможен обмен этими алгоритмами между роботами, что существенно упрощает обучение
эта система сможет самообучаться и достаточно эфективно действовать

Может стоит вначале научить его ездить?

И опять какая разница будет ИИ на платформе робота или ПК, сенсор полюбому шлет инфу в МК в котором зашита программа, только здесь еще появляются свои нюансы помехи, засветки, ошибки в определении цвета и т. д. на ПК все это идеализировано и можно не отвлекаться на поиск и устранение неизвестно чего.


Очень даже нет, цель любого живого организма обладающего интелектом очень жестко завязана на алгоритм, точнее цель - получение эндорфинов.

И вообще очень многие начав писать про ИИ не отдают себе отчет что они хотят получить в итоге, это звучит примерно так: привет всем, хочу сделать робота поможите как, я ничего не умею и не знаю, но видел кино про роботов и как другие их делали, и вот тоже хочу".

Вы забываете про естественный отбор и опять про временную составляющую. Получение эндорфинов в какой перспективе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Естественный отбор позволяет отобрать наиболее живучие организмы и совсем не обязательно с высоким интеллектом, вот к примеру если развязать ядерную войну наш высокий интеллект мало поможет.
Учитывая что наш ИИ не будет стареть, т. е. накопленные данные не нужно будет при рожедении получать заново в школах и библиотеках, то временная составляющая нас мало интересует, она повляет только на то как быстро наш ИИ поймет что люди ему не нужны и не попытается захватить контроль над планетой.
Получение эндорфинов, как мне кажется, цель любого организма. К примеру, когда человек голоден и после этого начинает есть, он получает удовольствие, делает роботов удовольствие, ходит на работу для того чтобы заработать деньги и было чего есть и было на что купить минибота, опять удовольствие и т. д. Короче говоря есть мотивация, у робота ее нет, ему не больно он не страдает когда у него кончаются батарейки.

вывод
нужно придумать роботу мечения
чтобы он страдал

Я имел в виду временная составляющая - получение эндорфинов в какой перспективе и за какой период с каким весом должен максимизировать ИИ?


А еще это называют обратной связью для нейросети что хорошо, а что плохо.


я этого не писал =) <Myp>

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я не понимаю, какую дозу удовольствия должен получить робот от того что нашел розетку что ли?

Я имею в виду интеллект очевидно старается максимизировать эндорфины, однако вопрос в том, что именно он пытается максимизировать? Эндорфины в текущий момент (но это бессмысленно - они уже есть и их уже не поменять)?
Эндорфины, которые поступят в течение следующих 5 минут? 15 минут? Часа? Дня? Недели? Месяца? Года?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов