roboforum.ru

а вес всего хозяйства?)

Dmitry_
Как Вы заряжаете эту тучу аккумуляторов.
Спасибо loox

"У меня со времен питекатропа Аыуыха остались три мильена универсальных плат на 12х пикинах, я их них еще 100500 синих гравицап сделал и на Юноне в 93м продал. Вчера за 45 сек прошивку сделал, они и заряжают, используя кармическое излучение"

Дешево йуморнул?
Ну я тебе отвечу, как манагеру стм, хоть ты и далеко от народа электроники.
pic12f1840 имеет широкий диапазон напряжений от 2.3 до 5.5 вольт, т.е. их можно ставить на литиевые аккумы без всяких стабов, превед stm . Еще они обходятся мне, без заезда за 10к штуками на микрочип, по 55р. А еще у них внутр. генератор от 32кгц, до 32 мгц. И не поверишь, прога будет работать на 32 кгц. А еще они имеют технологию нановатт и потребляют меньше микропотребляющей tl431 (на которых можно собрать балансир), а еще в ней периферии в тцать раз больше чем 8 контактов корпуса: i2c, uart, ECCP, PWM, датчик температуры, 4 adc, компараторы, емкостные сенсоры и фиг знает еще чего. И да, по пинам совместим со всеми старыми пикми, т.е. плата разработанная в 90-х подходит
Делать отдельной платой балансир для всего аккума невыгодно, монтаж проводов дороже стоит и высоковольтные делители много потребляют.
Ну давай, удиви меня stm-овским чипом...


Пока вручную, перетыкая крокодилы зарядки
Даже балансировочный разьем напаян не на все банки. Но вообще, не так там и много вольт = 42. Последний вид отсека без моего балансира:

Под скотчем "удачна покупка" - контроллер, это бывшее место мотора, оно на улице...


Дык пока плавает вес, но уменьшается, ибо минус свинцовые аккумы. Сами 18650 банки весят по 44 гр. Получается 44 * 60 = 2.6 кг., еще перегородки из текстолита и сами пластиковые боксы для 18650. Вообще таскать с 3-го этажа не напрягаюсь. Вот zappy500 приходится разбирать на 2 части, ибо он под 40 кг. Правда один раз и его поднимал не разбирая

Ну, запа500 ведь поди была без твоих доработок, вот и весила много.

Допаял все 10 плат bms. Дописал и отладил код балансира в bms. Ток потребления получился 2.7 мка. Для примера, трогать 3-х вольтовую батарейку руками - 8мка. Да, это активный режим, т.е. запущен wdt таймер, балансир просыпается каждые 16 сек, проверяет напряжения, отрабатывает, засыпает.
Алюминиевые пластины (для отвода тепла от баланс. резисторов) добыл из радиатора пень4. 2 платы уже трудятся на куске аккума (2s), горящие светодиоды - перевод аккума в режим долгого хранения - разряд баланс. резисторами до 3.7 v.

Красота какая.
А платки заказывал или где-то готовые брал?


Угу, вот они всю батарею и выжрут.

Да это универсальные мои платы, я на них все делаю, что влезает в 8-ми ногий пик. На плате можно как угодно напаивать транзисторы и резисторы, для достижения нужной схемы елмот выше острил на этот счет.

Не выжрут, после 3.7 вольт заснут с током потребления 2.7 мка. А это 2200mah*6шт/ 0.0027/24часа/365дней = 558 лет

Ну так до этого они будут потреблять в районе 10мА, а это 55 суток (если в нуль), а у тебя только при 3.7 в спячку...в общем где-то на месяц заряда только.

Светодиод только отображает режим разряда, а вот балансирующие резисторы потребляют 200 ма Вся плата нагревается. Говорю ж жеж:


Т.е. на аккумах было больше 3.7 вольт и плата, нагревом неба, уменьшает это напряжение до 3.7 вольт. Это нужно для долгого хранения аккумов, их нельзя хранить в полностью заряженном состоянии.
Плохая внимательность у вас, попейте редбульчику, он окрыляет...

Жалко сливать 0.5В в нагрев. Лучше бы колеса крутил...

Вроде новая игрушка: http://www.airbike.com/ali5-v2

Поцоны! Не выкидывайте старые микроволновки, там находится самая главная деталь в вашей жизни

Переделывал такой сварочник.
Из родных внутренностей остался только корпус и симистор, ну и плата как основа для ардуины



Родной транс рядом. Намотан люминем, варит только фольгу от шоколадок, выбивает пробки. Новый транс от микроволновки: 2 обмотки по 5 витков (обмотки в параллель). Выходное напряжение 5v, ток -хз . Зацените толщину проводов.



Встроенные электроды выкинуты из-за полной бесперспективности. Выносные электроды сделаны из 6мм. медных жал советских паяльников. Надо сказать, при работе они нагреваются
Разницу между сваркой внутр./внешн. электродами можно увидеть тут (с учетом кетайских же выносных электродов). В моем случае, сварочник раскаляет напильник добела, с последующим бахом, отлетом куска напильника и догорания его на паркете. После чего, сидишь не уходишь из комнаты, ждешь пока все догорит и дотлеет



Вид на доработанную плату, ардуина вставлена в панельку. Вставил ардуину, вытащил родную микросхему - получил свой сварочник, рабочий. Вытащил ардуину, вставил родную микросхему - получил мертвый кетайский сварочник с ебея.



Варит ноутные аккумы очень хорошо, точки как заводские. Для толстых лент и кадмиевых аккумов не все так хорошо. Пока в стадии исследования.

а где фото/видео "баха напильника"? %)

Я в этот момент памперс себе менял...