roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with ROS

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение linvinus » 02 ноя 2016, 21:00

по идеи никакой разницы быть не должно.
сравните

rostopic list
rosnode list

http://wiki.ros.org/rqt_tf_tree
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение lzrnk » 04 ноя 2016, 20:13

Да, разницы быть не должно, но, к сожалению она есть.
Так TF-tree должно выглядеть
https://cloud.mail.ru/public/E4Nv/RrfmWWm3E
А такое оно есть
https://cloud.mail.ru/public/34Zb/Gj4YM3TXs
Естественно на входе один и то-же файл описания URDF
Cравнивать списки topic/node нет смысла, так как всё дерево публикует только robot_state_publisher и только по tf
lzrnk
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 17:58

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение linvinus » 04 ноя 2016, 22:27

а вы workspace просто скопировали с x86?
просто какойто очень странный глюк
версии ROS Одинаковые?

ещё можно сравнить установленные пакеты
dpkg -l \*ros\*
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter