roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with ROS

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение linvinus » 02 ноя 2016, 21:00

по идеи никакой разницы быть не должно.
сравните

rostopic list
rosnode list

http://wiki.ros.org/rqt_tf_tree
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение lzrnk » 04 ноя 2016, 20:13

Да, разницы быть не должно, но, к сожалению она есть.
Так TF-tree должно выглядеть
https://cloud.mail.ru/public/E4Nv/RrfmWWm3E
А такое оно есть
https://cloud.mail.ru/public/34Zb/Gj4YM3TXs
Естественно на входе один и то-же файл описания URDF
Cравнивать списки topic/node нет смысла, так как всё дерево публикует только robot_state_publisher и только по tf
lzrnk
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 17:58

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение linvinus » 04 ноя 2016, 22:27

а вы workspace просто скопировали с x86?
просто какойто очень странный глюк
версии ROS Одинаковые?

ещё можно сравнить установленные пакеты
dpkg -l \*ros\*
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение verial » 07 фев 2017, 08:58

Доброе утро, теперь я перешел к вам по поводу ROS, не прогоните? сначало почитаю пост потом буду задавать вопросы.
из железа, пылесос neato xv 11, raspberry pi 3 на пи 3 поставил ROS поигрался с черепашкой она там наверное как блинк на ардуино.
verial
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение sned » 09 фев 2017, 09:30

Не прогонят.Ты в чёрном списке. :D
sned
 
Сообщения: 210
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Самодельный робот на базе ROS - Custom mobile robot with

Сообщение Unhurried » Вчера, 15:31

Unhurried писал(а):Доброго дня всем!

Пытаемся запустить навигацию в ROS на Jetson TK1. Столкнулись с такой проблемой. ROS robot_state_publisher не публикует в топик сообщения связанные с "fixed" линками.
Соответственно, робот "бесцельно" блуждает.
Та же конфигурация ROS, установленная на Intel нетбуке, работает нормально.

Может быть, сталкивался кто-нибудь?


Давно разобрались с этой неисправностью. Не доходили руки написать. Для корректной работы необходимо при вызове robot_state_publisher явно указать значение параметра use_tf_static (true).
Unhurried
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 июн 2016, 17:17
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter