roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 13:36

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Myp писал(а):
хочу знаетели скорость света измерить, ато некоторые сомнения появляются, мне кажется ктото насильно её меняет.

Это делается в микроволновке с использованием жевательного мармелада :-)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:34 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
шестигранное зеркало стоит в лазерном принтере ;)
совершенно отличное для любых экспериментов.
но там мотор на котором оно установлено/отцентровано/отбалансировано штатной микрой крутится великолепно но ужасно медленно.

кстати а правда что уголковый отражатель на луноходе до сих пор в нормальном состоянии и можно в него лазером попасть?

Добавлено спустя 44 секунды:
dccharacter писал(а):
Myp писал(а):
хочу знаетели скорость света измерить, ато некоторые сомнения появляются, мне кажется ктото насильно её меняет.

Это делается в микроволновке с использованием жевательного мармелада :-)

2 пачки мишек харибо покалечил, точность недостаточна, мишки разноцветные. :(

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Myp писал(а):
кстати а правда что уголковый отражатель на луноходе до сих пор в нормальном состоянии и можно в него лазером попасть?

На таком расстоянии абсолютно любой лазер даст пятно в пару километров :)))
Ат так, да, наверное можно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:49 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну я так, для интересу
явно лазер из дивиди не пробьёт атмосферу...

хочется ещё контролировать луну
ато вдруг падать начнёт, надо быть готовым

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Можно. Совсем недавно лунный орбитер нашел наш луноход (потерянный), ипз Мексики пульнули лазером, словили обратно 180, что ли фотонов - у ребят поросячий восторг и т.д.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 13:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
нене... я не про атмосферу - он и в вакууме расходится. угол пропорционален длине волны и обратно пропорционален апертуре... что-то в таком духе - точную формулу, конечно, не вспомню

Не бойтесь, луну я проволокой намертво прикрутил. Проверял на днях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 14:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
http://arxiv.org/abs/1009.5720

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 14:04 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну если мощность взять киловатную то и пускай расходится :)

можно даже не целясь фигачить, обратно даже небось даже отражение от грунта придёт)))

по ночам луну подсвечивать разными цветами...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 14:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Michael_K писал(а):
нене... я не про атмосферу - он и в вакууме расходится. угол пропорционален длине волны и обратно пропорционален апертуре... что-то в таком духе - точную формулу, конечно, не вспомню

Не бойтесь, луну я проволокой намертво прикрутил. Проверял на днях.


У лазерного пучка не угловая расходимость

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
Ладно, к теме вернемся. На контрольную ногу надо подавать PWM с макс амплитудой 3,6В. МК у меня питается от 5В. Как согласовать уровни?

Мои варианты:
1. Резисторный делитель
2. Резистор+стабилитрон
3. 3 диода последовательно
4. Резистор+Стабилитрон+Транзистор... (эммиттерный повторитель со стабилитроном в цепи смещения).

Че-то как ни читаю Хоровитца/Хилла, мозг умнее не становится.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 14:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну это грубая оценка :) понятно, что чем дальше, тем хуже. Просто у меня формальные знания (формулы там всякие) давно из башки вылетели - остался только физический смысл и интуитивное понимание :)

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Делитель на резисторах в сотни ом - не парьтесь :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 14:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
вопрос может дурацкий
а если на выход микры повесить мосфеты и уже через них рулить мотором?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 15:01 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А если меосфетами рулить мегой 8 по провереному прожекту ?

_________________
Читайте !


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 фев 2011, 15:03, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 15:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Myp писал(а):
вопрос может дурацкий
а если на выход микры повесить мосфеты и уже через них рулить мотором?

Ага, дурацкий :-)))
Читать тему H-bridge и все о нем :-))))

Если нужны мосфеты, то есть драйверы шестиканальные, стоят рублей по 250 что ли.

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):
А если меосфетами крутить мегой 8 по провереному прожекту ?

Можно и ПИКом. Но надо ОБЯЗАТЕЛЬНО смывать флюс! :lol:

Добавлено спустя 9 минут 3 секунды:
Да, и есть вторая причина, почему нельзя цеплять МОСФЕТЫ (даже если бы первая отсутствовала). Для коммутации используется измерение Back-EMF, в данном случае делаются прямые замеры, т.е. без образования виртуальной земли (что обычно делается резисторными делителями). Если поставить МОСФЕТы, то мы обламываемся с замером и не знаем когда коммутировать.

Так что всему свое место.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 15:47 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
avr123.nm.ru писал(а):
А если меосфетами рулить мегой 8 по провереному прожекту ?

боюсь даже спросить где такой проект есть... :)
в курсе тока ссылка на at90

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Крутилка для бесколлекторного двигателя (800мА)
СообщениеДобавлено: 04 фев 2011, 15:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
последние сообщения в этой теме: forum11/topic9193-15.html

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 35 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO