roboforum.ru

Закупил в Элитане микрочиповскую крутилку для трехфазного безколлекторного безсенсорного двигателя - отличная вещь:

http://www.microchip.com/wwwproducts/De ... e=en550247
MTD6501C

# Position sensorless BLDC drivers (no Hall sensor required) - безсенсорные трехфазные безколлекторные движки (движки от винтов и вентиляторов - как пример).
# 180° sinusoidal drive, for high efficiency and low acoustic noise - синусоидальное напряжение на обмотках - действительно движка почти не слышно
# Support 2V to 14V power supplies - от 2В до 14В питание
# Speed control through PAM and/or PWM - управление скоростью PAM или PWM
# Built-in frequency generator - встроенный генератор частоты (для обратной связи, типа сигнала с датчиков холла. Полезно, если надо знать положение ротора).
# Built-in lockup protection and automatic recovery circuit (external capacitor not necessary) - защита от блокировки ротора (через секунду стартует заново само).
# Built-in over current limitation and short circuit protection - защита по току
# Built-in thermal shutdown protection - защита от перегрева
# No external tuning required - нет никаких настроек

Обвес - минимальный. Два кондера по питанию, ШИМ на одну ногу (макс. амплитуда - 3,6В!!!), с трех других снимаем управляющее напряжение на обмотки. ВСЕ!

На маленьких оборотах не очень, в какой-то момент просто останавливается, т.е. приделать в качестве драйвера двигателя для робота ИМХО не очень получится, да и движок от винта, если его нагрузить, перегреет ее скорее всего. Но что-нибудь крутить на постоянку - можно даже без МК - на 555 таймере. Крутилке вообще пофигу частота шима, ее волнует только дьти-сайкл.

Короче мне кажется, что очень достойная микруха. Обошлась в 113 рублей.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

ну вобще 800 мА это уже такой конкретно мощный кулер
пальцам больно будет

а какова максимальная достижимая скорость вращения?
ежели её нагрузить моторчиком от HD без нагрузки тыщ до 20 раскрутить смогет?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ё, а я и не подумал узнать. Ладно, вечером, если руки трястись не будут, цапану осцил на FG и посмотрю заодно, что он туда выбрасывает и какая частота максимальная.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

На максимуме оборотов показывает четко 600 Гц, т.е. 100 оборотов в секунду и 6 тыс в минуту. Ничего для охлаждения микросхемы на плате (традиционно) не сделано, поэтому где-то на 14В происходит самоотрубание по перегреву. На 13В микросхема достаточно горячая, но на полной мощности проработала у меня минут 20 без проблем.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

эх жаль

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

а причом тут ИМС ? это у движка есть определенное Kv.. число оборотов на вольт...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ну ежели взять мотор от ХД который 7200 крутится от 12 вольт
то неужели его до 10 тыщ докрутить нельзя?

ну или вот спрашивается чем крутить от scsi моторчик который на 15 тыщ ?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

если у мотора Кв 1000 оборотов на вольт, то его докрутить мона на 10 вольтах до 10 000 оборотов... смысл понятен ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

на таких моторах Кв не пишут
однако обычные при 12 вольтах дают 7200 оборотов а scsi дают 15000
вопрос в том чем бы их крутить хотябы до штатной скорости, а лучше по быстрее.

было бы здорово такой же 100 рублёвой микрой без обвеса ...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ё Пэ Рэ Сэ Тэ )

если работать с двигателем в вентильном режиме, что в большинстве случаев так, то он работает тупо как коллекторник.. чем больше напруги дали - тем быстрее крутится.. микра просто отлавливает моменты переключений и дает ток в нужные обмотки.. если движек с датчиками холла - тут все ужасно просто становится.. можно и на логике собрать... есть по противоЭДС - несколько сложнее...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

аааа
ну так бы сразу и сказал.
частота вращения значит регилируется напругой на выводах, а я чото всё зациклился что от частоты зависит))

а если датчик хола присобачить то можно мосфетами крутить вольтах на 20...
небось не поджарится без нагрузки да с охлаждением.
есть у меня дурацкая мысль давно, раскрутить одну круглую штуку тыщ до 20

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Я думаю, что кроме оборот на вольт еще имеет значение и максимальная частота коммутации. Что-то очень подозрительно четкое залипание на 600Гц в диапазоне напряжений 11-14,5В.

Зачем тебе 20 килооборотов? С таким драйвером все равно движок не нагрузишь нормально. Пропеллер нормальный на него не повесишь и т.д. Он для другого.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

бесчеловечные оптические эксперименты
нуно механически двигать лазерный луч быстро вращающимся 6 гранным зеркалом
хочется получить мелькающий луч с килогерцовой частотой..
чем чаще тем интересней.
я правда пока не определился, может войс коил проще будет.
зеркалом можно на короткой дистанции обеспечить большую длинну пробега луча по поверхности но малую скорость
а войс койлом можно обеспечить большую скорость но пробег луча нужной длинны только на большой дистанции получится.
войс койлом поворачивать зеркало на 45 градусов проблема а 6 гранное зеркало из принтера запросто повернёт.

хочу знаетели скорость света измерить, ато некоторые сомнения появляются, мне кажется ктото насильно её меняет.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

возьми 10-гранное зеркало и вот твой килогерц. Но имхо изготовить драйвер с нужными характеристиками проще, чем шести или десятигранное зеркало.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ой, это я поменял. Вечером назад поставлю, если не забуду.