roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Р\у регулятор коллекторного двигателя

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 19:14

Может кто поможет схемой? разобрал несколько серв, там стоит PIC12F683, а когда разглядывал регулятор(безколлекторный) там на ATmega 8, может кто поможет схему найти регулятора коллекторного двигателя, с реверсом.
Заранее благодарен, Спасибо!
З.Ы. всех с наступившим!
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 19:45

посмотрите тут:
http://www.openservo.com/
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 20:15

смотрел я там, не врубаюсь
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Angel71 » 03 янв 2011, 20:22

во что именно? схему найти не смогли чтоль, вот версии 2.1 http://www.openservo.com/moin.cgi/Schematic2?action=AttachFile&do=get&target=openservo_2.1_schematic.pdf
если в ней не разобрались, имхо берите слегка прожорливую l293 и не мучайтесь
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 20:38

а не подскажите что куда цеплять (+ и - понятно) сигнял непонятно
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Angel71 » 03 янв 2011, 20:39

нет, хз о чём вы сейчас пишите.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 21:46

ну так как это радио-управляемый контроллер, там идет сигнал, на всех устройствах р\у он есть

Добавлено спустя 51 минуту 47 секунд:
а еще есть какие либо ресурсы?
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Myp » 03 янв 2011, 21:53

нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут

хочу такую штуку чтобы она так "вжжж" а потом "чпок пиу" и чтоб крутая была!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 21:56

У опенсервы нет такого сигнала - у них свой интерфейс - i2c

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Myp писал(а):нашествие прям какоето...
и все главное хотят чото а словами описать не могут

А по-моему, тут как раз задача понятна.
У человека есть Р/У (питание и сигнал для сервомашинки), ему хочется управлять моторчиком с реверсом.
Проще всего взять стандартную серву. (Ну или электронику из нее выдрать, но это зависит от необходимого тока движка - сервы обычно слаботочные (относительно, конечно))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 22:02

я уже пытался, 2 сервы сгорели, и тото с родными моторами, но сгорели там мосфеты, так что это не страшно.

так вот в чем дело, может быть выпаять из схемы пик-контроллер, посмотреть куды выводы ведут, показать сдесь прошивку его, может кто что подскажет? просто я уже пол года маюсь, не могу найти схему такую

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
и еще, пик контроллеры стоят только на добротных сервах, сервы spektrum DSP75
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 22:16

Значит моторчики вы подключаете слишком мощные.
Возможно, можно обойтись только заменой мосфетов на более мощные, но не факт.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 22:29

не факт еще какой, моторчик стоит родной! который сразу на серве, но он начинает грется и горят потом мосфеты
может как либо можно сделать новый совершенно регулятор, и с реверсом?
просто тут вот в сервах и реверс есть
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 22:39

Значит мотор сильно перегружен механически... трудно ему крутиться.

Добавлено спустя 59 секунд:
Можно, конечно, но готовой схемы, чтобы показать не знаю.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 22:45

а можем разработать? я могу предоставить инфу о прошивке, выпаять контроллер, ну и в программатор
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение EdGull » 03 янв 2011, 22:49

конечно можем! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter