roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Р\у регулятор коллекторного двигателя

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 22:51

encedent писал(а):а можем разработать?

Можете :)
Схему моста вы найдете здесь на форуме (и не одну).
Проверенные, насколько я понимаю, из опенроботикс или минибота можно срисовать.
Прошивка там тоже элементарная - померить длину импулса на входе и выдать пропорциональный ШИМ, а копировать серву глупо (вам же не нужна обратная связь по положению).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 22:53

ну в смысле......как бы сказать....гуру форума могут помочь собрать?

Добавлено спустя 51 секунду:
да просто вот как бы сказать, я уже искал, смотрел, н-мост тоже смотрел, вот только как преобразовать сигнал, это для меня проблема, мне еещ нужно чтобы с реверсом
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 03 янв 2011, 22:57

encedent писал(а):вот только как преобразовать сигнал, это для меня проблема, мне еещ нужно чтобы с реверсом

Проще всего микроконтроллером :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 03 янв 2011, 23:47

да нет проблем, лишь бы человеки знающие помогли, что да как сделать нужно

Добавлено спустя 4 минуты 58 секунд:
http://shop.roboforum.ru/product/kontroller-skorosti-turnigy-20a-brushed-esc-dlja-kollektornyh-dvigatelej/ мне нужно такое, только мощнее, так сказать, для движка от дворников

Добавлено спустя 43 минуты 26 секунд:
а что если на выход сервы, временно(для опыта) повесить Н-мост помощнее, и поставить простенький не много-жрущий мотор коллекторный?
Последний раз редактировалось EdGull 03 янв 2011, 23:00, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование! Устное предупреждение! В следующий раз сразу будет бан.
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение Michael_K » 04 янв 2011, 00:14

Скорее всего заработает.
Только мосфетики берите с низким пороговым напряжением - хотя бы вольта три - три с половиной.
И еще в сервах, бывает не полный мост стоит - полмоста внутри микросхемы остается - с этими траблы более вероятны.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение encedent » 04 янв 2011, 01:34

надо бы добротную схему разработать....Поможите?
encedent
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 03 янв 2010, 21:52
Откуда: Белгород

Re: Р\у регулятор коллекторного двигателя

Сообщение EdGull » 04 янв 2011, 10:47

вместо тебя никто ничего рисовать не будет, даже за деньги
а покритиковать тут все с большим удовольствием... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter